[发明专利]钢球十字均布球笼全封闭万向节

说明书

技术领域  本发明涉及一种钢球十字均布球笼全封闭万向节。

背景技术  目前，国内外已有的万向节主要有两类：一类是十字轴万向节，一类是球笼式万向节。十字轴万向节特点是传动轴能作上下、左右四个方向大角度偏转，但偏转后两传动轴的角速度不等；球笼式万向节的特点是传动轴偏转角度不大，但偏转后的两传动轴角速度相等。两类万向节各有利弊，而共同的不足之处是十字轴如断一角，传动轴就可能脱落；钢球如有破损，球头传动轴可能窜出球笼，两者均会造成事故。

发明内容  本发明的目的是提供一种能实现呈“十”字状四向大角度偏转传动轴、偏转后两传动轴等角速旋转的钢球十字均布球笼全封闭万向节。

本发明的目的是这样实现的：在球笼内腔球孔的中心断面上沿两条“十”字相交的轴线制四个略大于钢球半径的半球坑，球笼内腔左侧制有大于球孔直径的圆柱孔和一条孔键槽，球笼左端面上制有均布的螺孔，球笼右侧制有大锥孔、外周有凹槽；球体外缘略小于球笼内腔球孔直径、并沿轴线开有四条均布略大于钢球半径的月牙状半球槽、球体内孔制有花键槽和挡圈槽的球头及开有挡圈槽的花键轴，在花键轴的挡圈槽内放钢丝挡圈，将其插入球头花键槽孔挡圈卡位后组成球头传动轴；端盖传动轴的端盖内腔与球笼内腔的球孔一致，圆柱面略小于球笼的圆柱孔径，其上开有一条轴键槽，其法兰圈上有与球笼左端面上螺孔位置一致的光孔，(也可将端盖传动轴分设为端盖和传动轴，用花键和挡圈联接)。在球笼内腔半球坑内装入钢球和球头传动轴，端盖传动轴的轴键槽内装平键后将其和球笼配合，用内六角螺钉固紧，球笼右侧套上多折护套，用卡箍固紧，即成钢球十字均布球笼全封闭万向节。

由于采用上述方案，其特点与有盖效果是：1.球头传动轴在球笼中藉位置不变的钢球，可按“十”字形四向大角度偏转，且偏转后两传动轴的旋转角速度相等，集中了十字轴和球笼式万向节各自的优点；2.该万向节采用分体结构，不仅使锻制球笼、球头，甚至端盖的工艺简化，机械加工比较方便，还采用了许多通用标准件，使制造成本降低；3.球头传动轴用球笼和端盖封住，易保存润滑脂，且即使钢球破损，球头传动轴也不会掉离球笼，使用比较安全可靠；4.用多折护套防水、防尘，保证万向节的灵活偏转和使用寿命。

附图说明  图1为本发明的结构原理简图。图中：1.球笼；2.钢球；3.平键；4.端盖传动轴；5.球头；6.花键轴；7.钢丝挡圈；8.内六角螺钉；9.卡箍；10.多折护套。

具体实施方式下面结合附图1详细说明本发明的实施例。

图1中，在球笼1的内腔球孔中心断面上沿两条“十”字相交的轴线制有四个呈“十”字均布略大于钢球2半径的半球坑，球笼1内腔左侧制有大于球孔直径的圆柱孔和一条孔键槽，球笼1左端面上制有均布的螺孔(图中以局部剖表示)，球笼1右侧内制锥角不小于90°的锥孔、外周有凹槽；球头5外缘略小于球笼1内腔球孔直径，在其上沿轴线方向开设四条均布略大于钢球2半径的月牙形状半球槽，球头5内孔制花键槽和挡圈槽；在花键轴6的挡圈槽内放钢丝挡圈7，将花键轴6插入球头5的花键槽孔，钢丝挡圈7在球头5的挡圈槽中卡位固定即成球头传动轴；端盖传动轴4的端盖内腔和球笼1内腔的球孔一致，其圆柱面略小于球笼1的圆柱孔直径并在其上开有一条轴键槽，其法兰圈上有与球笼1左端面上螺孔位置一致的光孔，也可将端盖传动轴4分设为制有花键槽孔的端盖和轴头制有花键和挡圈槽的传动轴，两者用花键联接、挡圈定位。在球笼1内腔半球坑内装入钢球2和球头传动轴5.6.7，端盖传动轴4的轴键槽内装平键3后将其与球笼1配合，用内六角螺钉8固紧，球笼1右侧套上多折护套10，用卡箍9将其固紧在球笼1外周的凹槽内，即组成钢球十字均布球笼全封闭万向节。

从图1中看出，端盖传动轴4传来扭矩，靠平键3经球笼1至钢球2，再传至球头传动轴5.6.7，即使钢球2破损，球头传动轴也不会掉离球笼。外界需要球头传动轴偏转角度时，该万向节能立即响应，或绕水平放置的两颗钢球作上下偏转，或绕垂直放置的两颗钢球作左右偏转，已定的大锥角足以符合外部环境变化的要求。