[发明专利]电动门自锁方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机的加电方式，具体涉及一种电动门自锁方法。

背景技术

目前，电动门自锁主要有机械和电气两种实现方式，机械自锁一般结构较复杂，制造维护成本较高，使用较少；电气自锁一般是利用电机加电自锁，普遍采用方法为在门关到位后继续给电机加低电压，使得电机维持一定的电流并处于堵转状态，从而给门加一锁紧力来实现自锁，采用该方法电机一直处于通电状态，增加能耗，加大了运行成本，并给电气安全带来隐患。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电动门自锁方法，通过一种电机的加电控制方式，使得电动门在正常关闭到位时，电机不加电，门可推动，当门被推动时，给电机加电，从而给门加一锁紧力，实现门自锁功能。

本发明的技术解决方案是：在活动门的停止位处安装一个位置检测开关，位置检测开关通过输入输出接口连接门微控制器，门微控制器通过输入输出接口连接电机的驱动器。

本发明的电动门自锁方法中，电机的锁紧力维持时间预先设定在门微控制器上。

正常门关闭到位后，电机即断电；当门被推动时，位置检测开关即检测到门动作，信号上传到门微控制器，控制器判断为门非正常移动，即给电机加电，给门加一锁紧力，直到门关到位，电机断电。

本发明与机械自锁相比结构简单，制造运行维护成本低，与一般电气自锁相比，未增加制造成本，同时降低了能耗，减少了运行成本，并杜绝电机一直加电带来的安全隐患。

附图说明

图1为本发明安装示意图。

图2为电路连接示意图。

图中：1.活动门，2.位置检测开关，3.门微控制器，4.电机，5.驱动器，6.输入输出接口，7.电源。

具体实施方式

如图1、2所示，在活动门1的停止位处安装一位置检测开关2，位置检测开关2通过输入输出接口6连接门微控制器3，门微控制器3通过输入输出接口6连接电机4的驱动器5。

本发明的电动门自锁方法中，电机4的锁紧力维持时间预先设定在门微控制器3上。

正常门关闭到位后，电机4即断电；当门被推动时，位置检测开关2即检测到门动作，信号上传到门微控制器3，控制器3判断为门非正常移动，即给电机4加电，给门加一锁紧力，直到门关到位，电机4断电。