[发明专利]极大天文望远镜滚动摩擦传动旋转轴扭转角动态修正系统

权利要求书

1.一种极大天文望远镜滚动摩擦传动旋转轴扭转角动态修正系统，摩擦传动的主动轮和从动轮的转轴线平行设置，驱动电机、主动轮和支撑轴承构成主动轮结构，其特征在于，设有一个连接杠杆，该连接杠杆通过旋转支撑点架在支柱上，连接杠杆相对于支柱能够绕支撑点转动；所述的主动轮结构安装于连接杠杆的左端，在该连接杠杆的右端配有平衡重；在连接杠杆的右端设有实时检测连接杠杆上、下运动的长度计，该长度计的信号通过数据线输入控制系统；在连接杠杆的最右端装有调整机构，该调整机构的结构是：在连接杠杆最右端的上、下各设置一个钢球，该两个钢球以可自由旋转的方式安装在支架上，并与连接杠杆最右端之间留有一间隙；同时，还设有驱动支架上、下移动的修正电机，该修正电机由控制系统根据长度计反馈的信号控制。

2.根据权利要求1所述的极大天文望远镜滚动摩擦传动旋转轴扭转角动态修正系统，其特征在于，所述的主动轮结构和平衡重的不平衡力矩控制在0.5N-m以内。

3.根据权利要求1所述的极大天文望远镜滚动摩擦传动旋转轴扭转角动态修正系统，其特征在于，旋转支撑点处采用的滚动轴承，其摩擦转矩在0.2N-m左右。

4.根据权利要求1所述的极大天文望远镜滚动摩擦传动旋转轴扭转角动态修正系统，其特征在于，杠杆平衡结构中各种摩擦力矩要小，其值为轴向分力力矩的十分之一。

5.根据权利要求1所述的极大天文望远镜滚动摩擦传动旋转轴扭转角动态修正系统，其特征在于，所述的长度计是设置在平衡重的右侧。

6.根据权利要求1～5之一所述的极大天文望远镜滚动摩擦传动旋转轴扭转角动态修正系统，其特征在于，调整机构的钢球平时与连接杠杆之间的间隙值在2毫米左右。