[发明专利]一种改良的立式磨床用伺服圆弧砂轮修整器结构

说明书

(一)技术领域

本发明涉及立式磨床的部件技术领域，具体为一种改良的立式磨床用伺服圆弧砂轮修整器结构。

(二)背景技术

传统圆弧砂轮修整器包括修整头、摆杆，所述修整头通过支架与摆杆连接，驱动结构连接摆杆并驱动摆杆带动与之连接的支架上的修整头走出圆弧曲线，其采用回转油缸作为驱动结构，其缺点在于回转油缸驱动修整头位置不能随意控制，插补修整时不能保证砂轮修整头与砂轮表面的合适角度。

(三)发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种改良的立式磨床用伺服圆弧砂轮修整器结构，其结构简单，精度高，功能多。

其技术方案是：其整体安装在导轨座上，其包括修整头、摆杆、支架、驱动结构，所述修整头固定在所述支架上，所述支架上卡接在所述摆杆的滑槽内，所述修整头包括金刚笔，特征在于：所述驱动结构为伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与所述摆杆连接，所述伺服电机与磨床水平磨架、垂直磨架伺服电机数控连接，可实现三轴联动。

本发明的上述结构中，采用伺服电机作为驱动结构，其控制精度高，且与磨床水平磨架、垂直磨架伺服电机数控连接，与磨架水平轴、垂直轴三轴联动插补，保证修整头金刚笔与砂轮曲面法线方向吻合，提高精度及圆弧表面质量。其除作圆弧修整外，其修整头还可停在任何位置，作固定修整器使用。

(四)附图说明

图1为本发明的结构俯视图；

图2为图1中本发明的左视图。

(五)具体实施方式

见图1、图2，本发明整体安装在导轨座8上，其包括修整头1、摆杆2、支架3、驱动结构，修整头1固定在支架3上，支架3卡接在摆杆2的滑槽4内，修整头1包括金刚笔5，驱动结构包括伺服电机6，伺服电机6通过联轴器7与摆杆2连接，伺服电机6与磨床水平磨架、垂直磨架伺服电机数控连接。

砂轮修整器纵向位置可在导轨座8上调整，横向位置可通过调节螺钉9进行调整。当系统运行时，伺服电机6通过联轴器7带动摆杆2、支架3回转，从而带动修整头1上的金刚笔5走出圆弧曲线，圆弧半径R大范围内调整可以通过左右移动支架3在摆杆2上的位置来进行调整；微量调整时可通过转动刻度盘10使修整头1轴向移动来实现；当伺服电机6锁住时，修整器可作为固定直线修整器使用，当修整器在R调整为0时，伺服电机6可与磨床水平磨架伺服电机、垂直磨架伺服电机数控连接做到三轴联动插补(图中未表达磨床水平磨架伺服电机、垂直磨架伺服电机)，从而保证修整头1的金刚笔5端面与砂轮曲面法向吻合，保证修整精度及砂轮表面质量。