[发明专利]一种铰接定位装置

权利要求书

1.一种铰接定位装置，包括设在第一连接体端部的一对外圆盘(1、2)以及设在第二连接体端部的内圆盘(3)，一对外圆盘(1、2)夹持在内圆盘(3)两侧形成铰接部，铰接部轴向中心穿插一中心套(4)形成铰接连接；

在中心套(4)中穿设一滑动轴(15)，滑动轴(15)上套装有弹簧(16)，弹簧(16)位于中心套(4)内部空间中，弹簧(16)的一端抵靠在滑动轴(15)的轴肩上，另一端抵靠在中心套(4)的内端面上，使滑动轴(15)相对中心套(4)在轴向构成弹性滑动连接；滑动轴(15)的一端固定有手推柄(13)，另一端固定有销座(14)，手推柄(13)和销座(14)分别位于所述铰接部两侧，销座(14)朝向所述铰接部的侧面上设有两个销体(17)，两个销体(17)的轴心以铰接点为对称，两个销体(17)的轴线平行于铰接点的轴线；对应于两个销体(17)位置在一对外圆盘(1、2)的圆周上均设有两个第一锁孔(6)，在内圆盘(3)的圆周上设有两个第二锁孔(7)和两个第三锁孔(8)，两个第一锁孔(6)的中心连线与第一连接体中心线平行，两个第二锁孔(7)的中心连线与第二连接体中心线平行，两个第三锁孔(8)的中心连线与两个第二锁孔(7)的中心连线交叉，交叉点与铰接点重合，以此构成第一连接体与第二连接体之间夹角为0°，或者夹角在大于0°且小于180°之间，或者夹角为180°这三种工作状态之一的转角定位结构；

其特征在于：所述中心套(4)与内圆盘(3)在圆周方向固定连接；中心套(4)的内缘上对应于内圆盘(3)上两个第二锁孔(7)和两个第三锁孔(8)的旋转方位分别设有定位孔(11)或定位凹坑；在滑动轴(15)的外缘上对应于一对外圆盘(1、2)上两个第一锁孔(6)的旋转方位设置由球形体(19)和压簧(20)构成的球面弹性定位件(21)；球面弹性定位件(21)相对定位孔(11)或定位凹坑在轴向的位置以两个销体(17)退出内圆盘(3)的两个第二锁孔(7)或两个第三锁孔(8)的位置为对应，当两个销体(17)随滑动轴(15)移动至退出两个第二锁孔(7)或两个第三锁孔(8)位置时，球面弹性定位件(21)与定位孔(11)或定位凹坑配合定位，以此构成解锁定位结构；

所述滑动轴(15)对应球面弹性定位件(21)旋转方位在径向设有一个通孔(18)，球面弹性定位件(21)由两个球形体(19)和一个压簧(20)组成，压簧(20)位于通孔(18)内，两个球形体(19)分别位于压簧(20)两端。

2.根据权利要求1所述的铰接定位装置，其特征在于：所述第一连接体端部的一对外圆盘(1、2)之间设有限位轴(30)，该限位轴(30)设在第二连接体相对第一连接体的夹角为180°的对应位置上。

3.根据权利要求1所述的铰接定位装置，其特征在于：所述中心套(4)与内圆盘(3)在圆周方向固定连接为：中心套(4)的外缘上设有凸起(9)，对应该凸起(9)在内圆盘(3)的内缘上设有凹槽(10)，凸起(9)与凹槽(10)配合形成圆周方向的固定连接。