[发明专利]基于激光指示与图像处理的圆顶随动控制方法及其设备

权利要求书

1.一种基于激光指示与图像处理的圆顶随动控制方法，其特征在于，步骤如下：

(1)、在望远镜镜筒上，安装一只摄像头，摄像头光轴与望远镜光轴基本平行，摄像头由软件设定曝光时间与帧率；

在望远镜镜筒外壁上，等间隔地安装若干只激光器，所有激光器的光轴与望远镜光轴基本平行；所述的“等间隔”是指围绕望远镜镜筒的角度；

(2)、计算机每隔一设定的时间，采集摄像头拍摄的10～50幅图像，进行叠加去噪处理，得到望远镜指向处的图像；

(3)、根据所选激光器的颜色，由软件滤除图像背景，得到激光点个数；

(4)、随动控制软件根据激光点的个数，控制圆顶电机正转或反转，直到激光点消失，此时望远镜对准天窗，停止圆顶电机，该次随动动作完成；

(5)、反复执行以上的第(2)步骤到第(4)步骤，直到观测结束或撤消随动控制。

2.根据权利要求1所述的基于激光指示与图像处理的圆顶随动控制方法，其特征在于，在第(1)步骤中，增加以下操作：将数量与所述镜筒的外接多边形的顶点数目对应的激光器安装在所述镜筒的该外接多边形的顶点上。

3.根据权利要求1所述的基于激光指示与图像处理的圆顶随动控制方法，其特征在于，所述激光器的颜色选用红色。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于激光指示与图像处理的圆顶随动控制方法，其特征在于，第(2)步骤中所述的摄像头设定的帧率是：每秒捕捉10～30帧图像。

5.一种权利要求1所述的基于激光指示与图像处理的圆顶随动控制方法所使用的设备，设有圆顶驱动电机，电脑控制的电机驱动电路构成随动控制机构，其特征在于，

在望远镜镜筒上，安装有摄像头，该摄像头光轴与望远镜光轴平行，摄像头由软件设定曝光时间与帧率；

在望远镜镜筒外壁上，等间隔地安装若干只激光器，所有激光器的光轴与望远镜光轴平行；所述的“等间隔”是指围绕望远镜镜筒的角度；

摄像头的输出接随动控制机构的电脑。

6.根据权利要求5所述的基于激光指示与图像处理的圆顶随动控制方法所使用的设备，其特征在于，在镜筒的外接多边形的顶点上还安装有数量与该外接多边形的顶点数目对应的激光器。

7.根据权利要求5或6所述的基于激光指示与图像处理的圆顶随动控制方法所使用的设备，其特征在于，所述激光器的颜色选用红色。