[发明专利]一种液压马达制动回路

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压驱动控制油路，尤其涉及一种液压马达的制 动控制油路。

背景技术

目前，随着液压技术的成熟，催生了高效、平稳的液压驱动动力 源---液压马达。在一些大型的工程设备上，比如较为先进的履带式起 重机，就采用液压马达作为驱动其行驶的动力源。液压马达在使用中 需要性能较为稳定的液压控制回路来驱动、控制液压马达工作。现有 的液压马达以及其控制油路能满足一般性的工作要求，比如能确保其 平稳地进、退行走，启动油路后能提供一路供液压驻车装置释放的压 力油。以液压马达驱动的大型工程机械设备在驻车状态是采用类似货 车上气动刹车分泵、弹簧制动缸原理的液压刹车分泵和弹簧制动缸。 这种结构的驻车装置存在一个问题，就是如果车辆停驻在一个斜坡上 时，仅仅依靠弹簧的制动力是难以保证其稳定地停止的。车辆自重在 斜坡上的分力可能大于弹簧制动缸的摩擦阻力，这时车辆会溜坡，这 类重型设备发生长行程溜坡可能引发严重的事故；发生短行程的溜坡 时，车辆的行走机构会反向带动驱动油路工作，液压油反向运行，会 损坏液压油路中的泵、液压元件等。

发明内容

本发明在现有技术的基础上通过在驱动油路上增加兼有换向与锁 闭油路作用的控制回路，使油路在液压油路停止工作时呈截止状态， 即使液压马达因溜坡而运动，也不会使驱动油路运行，避免了因液压 马达逆向运行而损坏泵等液压元件、同时也给液压马达加载了一个逆 向运行阻力的液压马达制动回路。本发明液压马达制动回路能使履带 式起重机下坡时匀速行走，不会在重力作用下，加速行驶，避免出现 失控现象。

本发明的技术方案是：它包括与动力油路连接的A、B油口，与 液压马达连接的A1、B1油口；A、B油口之间设有制动油路，制动 油路的Br口连通液压马达的液压机械制动器；A1、B1油口间连接 有一对用于调节A1、B1油口压力的溢流阀，它还包括由三位三通液 控换向阀、单向阀一、单向阀二、单向阀七、单向阀八构成的兼有换 向与锁闭油路作用的控制回路；B油口分别连接反向设置的单向阀 一、正向设置的单向阀二以及三位三通液控换向阀靠近B油口侧的 控制口；A油口分别连接反向设置的单向阀八、正向设置的单向阀七 以及三位三通液控换向阀靠近A油口侧的控制口；单向阀一的正向 口、单向阀八的正向口与三位三通液控换向阀出口相连；单向阀二的 反向口与B1油口相连，单向阀七的反向口与A1油口相连，三位三 通液控换向阀的两个进口分别与A1油口、B1油口相连。

所述的制动油路包括梭阀、减压阀，梭阀连接在A、B油口之间， 减压阀的进口连接梭阀的出口，减压阀的出口为Br口。

本发明的油路首先能保证动力油能可靠地在A、A1、B1、B口 之间或B、B1、A1、A口之间形成回路，从而驱动液压马达运转； 然后，在回路中设置了兼有换向与锁闭油路作用的控制回路，控制回 路中的单向阀二、单向阀七实现了回路的自动锁定，起到了在停机时 也能保护泵、液压元件等的作用；控制回路中的单向阀一、单向阀八 保证了B、A油口之间在溜坡情况下也不串油以及正常工作回油时稳 定油路运行的背压作用；控制回路中的三位三通液控换向阀利用油路 自身的压力实现了同步控制，省去了原来采用电磁阀换向的模式，当 一侧进油时，该侧的同步换向，另一侧回油，换向的可靠性高。三位 三通换向阀的两个液控口分别设置了阻尼器，保证换向平稳。

附图说明

图1是本发明的液压原理图

图中1是单向阀一，2是单向阀二，3是控制回路，4是溢流阀B， 5是溢流阀A，6是三位三通液控换向阀，7是单向阀七，8是单向阀 八，9是梭阀，10是减压阀，11是制动油路；

图2是按本实用新型液压原理实施的制动阀的结构示意图

图中12是阀块，13是由B油口通向三位三通液控换向阀B侧控 制口的油道，14是由A油口通向三位三通液控换向阀A侧控制口的 油道，15是单向阀主孔，16是溢流阀主孔，17是三位三通液控换向 阀主孔；

图3是图2的左视图

图中18是制动油路主孔；

图3中剖视部位为图2中C-C剖视面。

图4是图3的俯视图

图5是图3中B-B剖视图

图6是图1中A-A剖视图

具体实施方式