[发明专利]变速箱换档控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于工程机械设备的变速箱换档控制器。

背景技术

已有的工程机械设备的变速箱换档控制器往往采用拨杆进行机械式换档，则冲击较大对变速箱容易造成损坏，在存在换档效率低、劳动强度大且操作的舒适性不好的问题。作为其改进，中国专利文献CN200999858U公开了一种在工程机械装载机上应用的电控变速箱换档控制器，这种控制器可以实时采集驾驶室换档手柄的档位信号，根据档位信号驱动相应档位电磁阀执行换档动作。该控制器存在的问题是：该控制器只有四个档位可供选择，若要增加控制档位，则会增加电路的复杂性，而该控制器又采用微电脑控制，在振动、高温等恶劣环境下，对可靠性有一定的不良影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作方便、可靠性较好的变速箱换档控制器。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种变速箱换档控制器，包括电源电路、速度方向选择操纵器和换挡电磁阀；其特征在于：还包括前进控制电路、后退控制电路、停车制动电路和变速箱切断电路；速度方向选择操纵器具有操纵杆和选择开关；操纵杆的不同档位可使选择开关2处于相应的开关状态；换挡电磁阀包括四个常闭的电磁阀。

电源电路的输出端同时分别与选择开关2的电源输入端相连，与停车制动电路的受控电源输入端相连，与变速箱切断电路的受控电源输入端相连。

选择开关的第一输出端与第三电磁阀的电源端相连；选择开关的第二输出端与第四电磁阀的电源端相连；选择开关的第三输出端接前进控制电路的控制电源输入端；选择开关的第四输出端接后退控制电路的控制电源输入端。

停车制动电路的第一受控电源输出端接变速箱切断电路的控制电源输入端；变速箱切断电路的受控电源输出端同时分别接前进控制电路的受控电源输入端和后退控制电路的受控电源输入端；前进控制电路的受控电源输出端接第一电磁阀的电源端；后退控制电路的受控电源输出端接第二电磁阀的电源端。

上述操纵器的操纵杆只有一根，且操纵器的操纵杆有9个档位；选择开关为有5个输出端，最多可同时实现3路输出的电路。

上述电源电路包括蓄电池、延时保险丝Fa和保险丝Fb，蓄电池的正极、延时保险丝和保险丝依次串联，保险丝Fb的输出端即为电源电路的输出端。

上述变速箱换档控制器还包括启动开关和电池继电器；电池继电器串接在所述蓄电池的正极端与延时保险丝Fa之间，启动开关的输出端与电池继电器的控制电源输入端相连。

上述变速箱换档控制器还包括自动降速电路；自动降速电路具有受控电源输入端、控制电源输入端和受控电源输出端；电源电路的输出端与自动降速电路的受控电源输入端相连，选择开关的第一输出端和第二输出端同时与自动降速电路的控制电源输入端相连，前进控制电路的控制端对自动降速电路的通断进行控制，自动降速电路的受控电源输出端接第四电磁阀的电源端。

上述变速箱换档控制器还包括制动电磁阀；制动电磁阀为常开电磁阀；停车制动电路的第二受控电源输出端接制动电磁阀的电源端。

本发明具有积极的效果：(1)本发明的变速箱换档控制器，采用继电器作为控制元件，可靠性好，成本低廉。(2)本发明的变速箱换档控制器中，速度方向选择操纵杆由单个操作杆控制，操作方便舒适。(3)当操纵器的操纵杆有9个档位；选择开关为有5个输出端，最多可同时实现3路输出的电路时，可实现装载机、平地机等工程机械的四进四退的档位。(4)在使用中，当设置自动降速电路后，可以在前进二档的基础上，不需变换操作杆，即可使变速箱实现前进一挡的传动链。(5)当采用常开的制动电磁阀后，可以在与相应的制动器配合使用中，实现可靠的制动。

附图说明

图1为本发明的变速箱换档控制器的结构框图。

图2为图1中的电路原理图。

图3为本发明的变速箱换档控制器中的操纵杆在不同档位时，选择开关中所接通的端子的列表。

图4为本发明的变速箱换档控制器中的操纵杆在不同档位时，各电磁阀的导通表；也是在正常操作下，变速箱的传动链处于相应档位的列表。

图5为本发明使用时，由其换档电磁阀中的第一电磁阀和第二电磁阀对变速箱液压系统中的前进离合器和后退离合器的液压油进行控制的示意图。其中，图5-1为第一电磁阀和第二电磁阀均不导通时的油路情况，图5-2为第一电磁阀导通、第二电磁阀闭合时的油路情况，图5-3为第一电磁阀闭合、第二电磁阀导通时的油路情况。