[发明专利]用于柔性触觉传感器的压力敏感材料及其制备方法

权利要求书

1、用于柔性触觉传感器的压力敏感材料，其特征是所述材料以炭黑和硅橡胶复合体系添加纳米SiO₂或纳米Al₂O₃为原料，所述原料中各成分按如下重量份配比：

液态硅橡胶：100份；

导电炭黑：6～10份；

纳米SiO₂：2～5份或纳米Al₂O₃：3～6份；

分散剂：8～10份。

2、根据权利要求1所述的用于柔性触觉传感器的压力敏感材料，其特征是所述液态硅橡胶为单组分室温固化液态硅橡胶RTV GD401。

3、根据权利要求1所述的用于柔性触觉传感器的压力敏感材料，其特征是所述导电炭黑为ECP-CB-1，其平均粒径为30～40nm，电阻率为0.2～0.6Ω·cm。

4、根据权利要求1所述的用于柔性触觉传感器的压力敏感材料，其特征是所述纳米SiO₂的粒径为15～20nm。

5、根据权利要求1所述的用于柔性触觉传感器的压力敏感材料，其特征是所述纳米Al₂O₃的粒径为20～25nm。

6、根据权利要求1所述的用于柔性触觉传感器的压力敏感材料，其特征是所述分散剂为蒸馏石脑油，密度650～750kg/m³。

7、用于柔性触觉传感器的压力敏感材料的制备方法，其特征是在常温、常压下，将导电炭黑与分散剂经超声分散后得混合溶液A；将纳米SiO₂粉末或纳米Al₂O₃粉末添加到混合溶液A中，再经超声分散后，得混合溶液B；将混合溶液B添加到液态硅橡胶中，又经超声分散得混合溶液C；将混合溶液C注入触觉传感器结构模型中，室温下完成固化成型。