[发明专利]步进电机传动系统中机械绝对零位的控制方法及其装置

权利要求书

1.一种步进电机传动系统中机械绝对零位的控制方法，其特征是采用两步定位法，首先利用到位传感器接收运动机械向挡块运动至设定间隙的到位信号，经过整形、调理传输给控制器，控制器收到信号立即给步进电机断电，为粗定位；然后通过在运动机械末端与挡块正向对应位置分别设置的异极性磁体互相吸引，运动机械继续向挡块运动，最后运动机械末端与挡块紧紧的贴靠在一起达到精定位，即绝对零位，控制器记住这个绝对零位；所说设定间隙的距离的确定是以磁体的大小、品质以及步进电机能够克服磁力作用，带动机械装置运动为准则；设有包括控制器控制的步进电机，步进电机带动运动机械沿导轨向挡块直线运动，在运动机械的末端后设有到位传感器，到位传感器输出连接至控制器，到位传感器与控制器之间设置信号调理、整形电路，在运动机械末端与挡块正向对应位置分别安装有两块异极性磁体。

2、根据权利要求1所述的步进电机传动系统中机械绝对零位的控制方法，其特征是到位传感器包括光电开关、行程开关，信号调理、整形电路输出为标准的TTL信号。