[发明专利]路面铣刨机排料速度自动控制装置

说明书

技术领域

本发明属于路面工程机械，涉及路面铣刨机的结构，具体是一种路面铣刨机排料速度自动控制装置。

背景技术

现有的带回收料装置的路面铣刨机在进行铣刨工作时，铣刨下来的废料先通过铣刨鼓从出料口抛射出来，落到输料皮带上，再由输料皮带输送到料车中运走。铣刨鼓的废料抛射量是由单位时间的铣刨量决定的，此时如果输送机输送废料的速度低于铣刨鼓抛射废料的速度，则必然造成废料在出料口和输送机的接口处不断堆积，从而发生漏料、抛撒料现象，情况严重时可能堵塞出料口。而单纯地将输送机的排料速度提得很高，固然可以使排料顺畅，但当废料不多时，又过多地浪费了发动机的能量，既不经济又不环保。目前，国内外铣刨机的排料速度调节一般都是由人工手动控制，很难适应铣刨工作时复杂多变的情况。现有文献中涉及了一种能够自动控制铣刨机排料速度的技术方案，该方案是通过检测铣刨刀头周围的堆料高度来控制排料速度。该项技术有以下两个缺点：第一，铣刨工作腔内废料在不断的翻滚、飞溅，堆料高度变化大，空间中废料颗粒弥漫，其物料高度控制器很难准确探测堆料高度；第二，工作腔内废料弥漫，再加上为了降温、除尘，腔内还要喷水，在如此恶劣的工作环境中，物料高度控制器很容易损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够根据实时检测铣刨量并自动控制排料速度、同时检测精度高、使用可靠性高、寿命长的路面铣刨机排料速度自动控制装置。

本发明的路面铣刨机排料速度自动控制装置包括有与铣刨鼓工作腔连接的两级皮带输送机，驱动两级皮带输送机的液压马达由一个变量泵控制，在铣刨机的车架上安装有料位控制器，料位控制器的料位信号输入端连接有可感应物料高度的料位传感器，该料位传感器安装在第二级皮带输送机的输料皮带上方，料位控制器的控制信号输出端连接到变量泵。

本发明的控制电路中包括有一个选择开关，料位控制器的控制信号输出端经过选择开关的自动档与变量泵的电磁线圈连接，控制电路中还包括有一个调速电位计，调速电位计经过选择开关的手动档与变量泵的电磁线圈连接。

本发明能够在铣刨机工作过程对铣刨量进行实时监测，并根据铣刨量的大小控制输料机的输料速度，从而可降低排料系统的能耗；同时，料位传感器安装在第二级输料皮带上方，由于该位置远离铣刨鼓工作腔，物料运动稳定、无飞溅，不仅使料位传感器检测到的料位信息更加稳定和准确，并且改善了传感器的工作环境，提高了其使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的装置中，铣刨鼓工作腔1连接两级由液压马达2驱动的皮带输送机，液压马达由变量泵YV1控制其转速，变量泵的流量由安装在铣刨机车架上的料位控制器3控制，料位控制器的料位信号输入端与料位传感器4连接，该料位传感器安装在第二级皮带输送机5的输料皮带上方，它可感应输送皮带上的物料高度。

如图2所示，该装置的控制电路中有一个选择开关SA1，选择开关具有手动档和自动档两档通路以及停车档，料位控制器3的控制信号输出端经过选择开关SA1的自动档与变量泵YV1的电磁线圈连接，一个调速电位计RT1经过选择开关的手动档与变量泵的电磁线圈连接，以实现手动控制。

铣刨机工作时，选择开关SA1放在自动位置，料位传感器自动接收物料高度信号，通过控制器处理和放大输出电流给变量泵YV1。当皮带上物料高度增加时，料位控制器输出电流加大，变量泵输出排量加大，回收皮带转速提高，从而快速清理铣刨出的废料，保持了铣刨工作区域的物料高度恒定，实现了铣刨机排料的自适应控制，确保了铣刨机的工作效率。