[发明专利]一种水陆两栖汽车的陆地行走轴装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车的陆地行走构造装置，特别是指水陆两栖陆地行走构造装置。

背景技术

现有水陆两栖汽车有军用，亦有民用，军用从功率上比民用大，箱体用铁板制成，以及配有武器通讯系统，除此之外，构造与民用差得不多，这类水陆两栖车在民用上可用作一般运输，特别是用于旅游娱乐景点的玩乐项目，所以民用上也很受人们的欢迎。这类传统的水陆两栖车的陆地前进，倒退均靠两个后轮同步转动完成，而要陆地上转弯，则靠两个前轮的同步转动完成，这个构造原理同普通汽车的差不多。这可看出这类车的机动性能仍停留在汽车发展史的初始阶段的表现，它也无法原地急转弯，也无法在转弯过程中加速，所以传统水陆两栖汽车仍有不能满足人们需要的地方。

发明内容

本发明的目的提供一种水陆两栖汽车的陆地行走轴装置，它的机动性能好，能差速至任意一轮停止转动而另一轮长时间连续工作，且单独传动的轮比两轮同时传动产生正反速比，差速比可提高一倍，工作效率高，附件小，能设置入变速齿轮箱内，保证底盘高度，越野性能完美。

本发明的技术解决方案是这样来完成的，在现有变速齿轮箱基顾上，本发明在变速齿轮箱内有一个差速器，差速器有电机通过齿轮组传动的或者是电机直接传动的一个驱动差速轮系的中心齿轮(14)，齿轮(14)的轴带动差速器内的互相平行设置的三个输入轴H轴及三个输入轴G轴，在H轴及G轴之间设置有两个输出轴，两个输出轴是陆地行走左轮D轴，及陆地行走右轮E轴，两个输出轴设置在一条直线上，通过轴承相连，两个输出轴与F轴及G轴平行，在D轴的差速器内段设置有齿轮(17)，在E轴的差速器内段设置有齿轮(18)，在H轴上设置有齿轮(15)，在G轴上设置有齿轮(16)，齿轮(17)及齿轮(18)构成行星齿轮的中心齿轮，三个齿轮(15)及三个齿轮(16)互相间隔排列，并设置在围绕齿轮(17)及(18)外围，齿轮(15)，齿轮(16)各自的一半长度两两相啮合，三个齿轮(15)的另一半长度与中心齿轮(17)啮合，三个齿轮(16)的另一半长度与中心齿轮(18)啮合。

以上所述的齿轮(14)的轴与陆地行走左轮D轴，以及陆地行走右轮E轴均分别通过内外轴承相连。

本发明的工作原理是驱动差速轮系的中心齿轮(14)的轴带动H轴，H轴同步带动三个齿轮(15)，齿轮(15)带动齿轮(17)，齿轮(17)带动陆地行走左轮D轴，D轴通过连接器带动水陆两栖汽车左轮行走，齿轮(14)带动G轴工作，G轴同步带动齿轮(16)，齿轮(16)带动齿轮(18)，齿轮(18)带动陆地行走右轮E轴，E轴通过连接器带动水陆两栖汽车右轮行走。本发明实现了D轴，E轴共用一个差速轮系，齿轮(14)带动了3个齿轮(15)和3个齿轮(16)的转轴同时围绕轮系中心转动，齿轮(15)、齿轮(16)各自的一半长度两相啮合，3个齿轮(15)的另一半长度与中心齿轮(17)啮合，3个齿轮(16)的另一半长度与中心齿轮(18)啮合。当汽车直线运动时，齿轮(15)，齿轮(16)因相互干涉而不能自转，只能随齿轮(14)绕轮系中心公转，从而带动齿轮(17)，齿轮(18)一起转动。当输出轴D轴制动时，齿轮(15)开始自转，齿轮(15)带动齿轮(16)反向自转，齿轮(16)反向自转加上齿轮(16)绕轮系中心的公转，使齿轮(18)两倍于直线运动时的速度旋转。当E轴制动时，动作原理与输出轴D轴制动时刚好相反，从而达到汽车转弯的目的，本发明设置入变速齿轮箱内，在齿轮组各种功能传动到齿轮(14)后，本发明还可实现陆地上高速行走，陆地上低速行走，陆地上停止行走。

一般的车辆的差速器属于独立型，与变速箱分体，其差速器与轮胎半轴相互啮合，其能产生差速，但它不能长时间差速，且不能完全差速至一边，使另一边完全停止传动，而我们的差速器根据自行所设计的水陆两栖车，将其差速器功能集于一体，确保体积小，灵敏度高。直接在变速箱内输出两半轴D轴和E轴，能长时间差速可差速至任意一半轴停止传动，另一轴能处于长时间连续工作，更能使单独传动的半轴比两轴同时传动产生正反速比，最后差速比可在原转速基础上提高一倍。

本发明的优点是机动性能好，能差速至任意一轮停止转动，另一轮长时间连续工作，且单独传动的轮比两轮同时传动产生正反速比，差速比可提高一倍，工作效率高，附件小，能设置入变速齿轮箱内，保证底盘高度，越野性能完美。

附图说明

图1是本发明的构造示意图；

图2是本发明的行星齿轮位置示意图。

具体实施方式

根据图1、2所示，本发明在现有变速齿轮箱的基础上，在变速齿轮箱内有一个差速器，有电机通过齿轮组传动的一个驱动差速轮系的中心齿轮14，齿轮14的轴带动差速器内的互相平行设置的三个输入轴H轴及三个输入轴G轴，在H轴及G轴之间设置有两个输出轴，两个输出轴是陆地行走左轮D轴及陆地行走右轮E轴，两个输出轴设置在一条直线上，通过轴承相连，两个输出轴与H轴及G轴平行，在D轴的差速器内段设置有齿轮17，在E轴的差速器内段设置有齿轮18，在H轴上设置有齿轮15，在G轴上设置有齿轮16，齿轮17及齿轮18构成行星齿轮的中心齿轮，三个齿轮15及三个齿轮16互相间隔排列并设置在围绕齿轮17及18外围，齿轮15，齿轮16各自的一半长度两两相啮合，三个齿轮15的另一半长度与中心齿轮17啮合，三个齿轮16的另一半长度与中心齿轮18啮合。齿轮14的轴与陆地行走左轮D轴，以及陆地行走右轮E轴均分别通过内外轴承相连。