[发明专利]小型工件自动送料系统

说明书

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种小型工件自动送料系统。

背景技术

在小型工件加工过程中，通过人工放料的方式将工作送入卡盘，加工效率低，无法实现大批量生产，在工作加工过程中，存在加工噪音，工作环境恶化，更严重的是：工人稍有不慎就可能导致不必要的工伤事故发生，安全性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型工件自动送料系统，采用该自动送料系统后，生产效率及安全性得到大幅提高。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种小型工件送料系统，该送料系统包括有振动盘、送料道及竖立的基架，在基架上设有上转轴、下转轴，上转轴、下转轴至少其中之一由驱动机构驱动，首尾相接的多个料斗形成料斗列，料斗列绕过上转轴、下转轴并可在驱动机构的作用下循环传动；振动盘的出料口靠近料斗列的上升段，送料道上设有料道进口、料道出口，料道进口靠近料斗列的下降段。

在工作过程中，打开驱动装置，上转轴、下转轴至少其中之一开始旋转并带动料斗列循环传动，振动盘振动将小型工件从出料口振出，各个小型工件依次落入料斗列中的料斗内，随着料斗列的传动，小型工件随料斗列上升段上升至上转轴处，在料斗翻转过上转轴后，其开口即朝下，使小型工件落入送料道的料道进口内，再经送料道送出；本发明通过料斗列将各个小型工件依次送出，采用本发明之后，避免人工作业时存在的效率低、容易发生误操作、安全性差等问题。

本发明的进一步结构是：

该送料系统还包括有首尾相接的传动链，所述料斗列设于传动链上。即上转轴或下转轴转动时，通过传动链带动料斗列循环传动，设置传动链后，可避免各料斗之间发生干涉及碰撞。

所述送料道为倾斜状而使其料道出口低于料道进口。各小型工件经料斗列落入送料道的料道进口后，经倾斜的送料道向料道出口滑移，再进入下一工位以便加工。

该送料系统还包括有一个料桶，该料桶的外壁设有隔音层，所述振动盘设于该料桶内并用桶盖将料桶盖住。加工时，先将待多个加工的小型工件放于料桶内，振动盘振动并将小型工件依次送入料斗内，隔音层可降低振动盘振动时产生的噪声。

该送料系统还包括基座、滑动架、卡爪架；滑动架设置于基座上并在其间设置有水平推进气缸，滑动架在水平推进气缸的作用下可在基座上水平滑动，卡爪架设置于滑动架上并在其间设置有垂直推进气缸，卡爪架在垂直推进气缸的作用下可在滑动架上垂直滑动，在卡爪架上、所述料道出口处设有上料卡爪。

本发明所述卡爪夹紧小型工件后，可以作水平、垂直两个方向的运动，以将小型工件准确的置于加工机床的卡盘中，具体过程是：卡爪夹紧小型工件后，水平推进气缸将滑动架水平推出，垂直推进气缸再将卡爪架垂直向下推出，水平推进气缸收回使小型工件置入卡盘并被卡盘卡紧进行加工，卡爪架退回进行下一步作业；由此可见，本发明可通过水平、垂直两个方向运动而将小型工作准确送到卡盘用于加工，避免人工操作时的不准确性及安全隐患。

在所述基座与滑动架之间、所述滑动架与所述卡爪架之间均设有导向装置。在卡爪将小型工件向卡盘送料时，需将工件向卡盘内压，以保证工件到位，同时在机构多次运行过程中，会产生磨损与变形，而影响送料位置的准确性，设置有导向装置后，可保证滑动架水平滑动及卡爪架垂直滑动时的准确性，避免产生偏差，同时，当滑动架、卡爪架在滑动受力过大，该作用力可部分作用于导向装置上，由此可见，设置导向装置后，机构的强度得到提高。

所述导向装置为滑轨及与滑轨配合的滑块。在工作过程中，滑块在滑轨上滑动，滑轨对滑块起到导向作用，避免滑块产生偏移，或者，所述导向装置为导向孔及设于导向孔内并可相对其滑动的导向杆。在工作过程中，导向杆在导向孔内滑动，设置导向装置后，工作上料的准确性及机构的强度均得到提高，为进一步提高其导向的效果，所述导向装置为至少两个，该两个导向装置并行设置。

在所述卡爪架上设有顶入气缸，该顶入气缸上设有顶头，顶头对准所述上料卡爪的夹紧部位。当卡爪将小型工作送至卡盘旁侧时，无法准确的将小型工件准确送入卡盘内，此时需开启顶入气缸，并通过顶头将小型工件顶入卡盘中。

在所述基座上设有可对所述滑动架进行限位的水平限位件，在所述滑动架上设有可对所述卡爪架进行限位的垂直限位件。在滑动架水平滑动时，水平限位件对滑动架起到限位作用，在卡爪架垂直滑时，垂直限位件对卡爪架起到垂直方向的限位作用，避免滑动架、卡爪架在滑动过程中发生碰撞而使机构损坏，同时也限制机构在滑动过程中能准确定位。