[发明专利]一种六相直流无刷电机控制器

权利要求书

1、一种六相直流无刷电机控制器，其特征在于：包括三相全桥开关回路I、三相全桥开关回路II、驱动回路I、驱动回路II、速度输入检测回路、电压检测回路、过流检测回路、霍尔信号检测回路I、霍尔信号检测回路II和单片机；所述速度输入检测回路将速度输入信号传送到单片机处理后传送到驱动回路I和驱动回路II，驱动回路I和驱动回路II对三相全桥开关回路I和三相全桥开关回路II进行控制，驱动六相直流无刷电机中的绕组，使电机运转；霍尔信号检测回路I和霍尔信号检测回路II分别将检测到六相直流无刷电机中两套绕组的位置信号反馈回单片机；过流检测回路和电压检测回路分别将检测到六相直流无刷电机的过流信号和电源电压信号反馈到单片机。

2、根据权利要求1所述的控制器，其特征在于：所述驱动回路由三个单相驱动回路组成，每个单相驱动回路包括三极管Q0-Q5，电阻R0-R9，电容C0-C3，二极管D0-D1，所述三极管Q1的基极通过电阻R1与单片机相连接，其集电极与三极管Q0的基极相连接，其发射极通过电阻R2接于GND；三极管Q0的基极通过电阻R0与其发射极相联后通过二极管D0接于电源，其集电极接于二极管D1并通过电阻R4接于上桥MOSFET的栅极；二极管D0的阳极通过电容C0接于GND，其阴极接于电容C后接于电机相线；三极管Q2的基极接于二极管D1的阳极，其发射极接于上桥MOSFET的栅极，其集电极接于电机相线；电阻R3接于三极管Q2的基极与集电极之间，电容C2接于Q2的发射极与集电极之间；三极管Q4的基极接于+5V电源，其集电极接于三极管Q3的基极，其发射极通过电阻R7接于单片机；三极管Q3的基极通过电阻R6与其发射极共接于+15V电源，其集电极通过电阻R9接于下桥MOSFET栅极；三极管Q5的基极通过电阻R8接于单片机，其集电极接于下桥MOSFET栅极，其发射极接于GND；电阻R5接于电机相线和电流检测电阻之间；电容C3接于下桥MOSFET栅极和电流检测电阻之间。

3、根据权利要求2所述的控制器，其特征在于：所述霍尔信号检测回路包括霍尔接口，电阻R53-R58，电容C31-C32，所述霍尔接口与电机霍尔接口相连，并通过电阻R53-R54接于单片机；电阻R56-R58的一端接于+5V电源，另一端接于霍尔接口与电阻R53-R55之间；电容C33、C31、C32的一端接于GND，另一端接于电阻R53-R55与单片机之间。

4、根据权利要求3所述的控制器，其特征在于：所述速度输入检测回路包括PA4接口，电容C5、C8，电阻R8、R9，二极管D4，所述PA4与速度调节信号接口相连接，PA4中的一个端口分别通过电容C5和二极管D4接于GND和+5V电源，另一端口通过电阻R8和R9接于单片机和GND，其第三端口接于GND，电容C8并接于电阻R8和R9两端。

5、根据权利要求4所述的控制器，其特征在于：所述过流检测回路包括放大器U3A、放大器U3B、电阻R40-R46，电容C18、C19，所述放大器U3A的输出端接于单片机，其正输入端通过R41、R42接于+5V和GND；电容C19接于+5V和GND之间，电容C18并接于放大器U3A的正、反输入端，电阻R43一端连接到U3A反相输入端，另一端连接到过流检测电阻；放大器U3B的输出端接于单片机，其正输入端分别通过电阻R45、R44接于+5V电源和过流检测电阻，其负输出端分别通过电阻R40和R46接于单片机和GND。

6、根据权利要求5所述的控制器，其特征在于：所述电压检测回路包括电阻R11、R12和电容C9，所述电阻R11和电阻R12串联接于VCC和GND之间，电阻R11和电阻R12的接点共接到单片机，电容C9并联接于电阻R12。