[发明专利]一种低速大转矩永磁电机及电梯无齿轮曳引机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机和电梯曳引机，具体为一种低速大转矩的永磁电机和使用该低速大转矩的永磁电机的电梯无齿轮曳引机。

背景技术

众所周知，电机是各种设备动力的来源。

永磁电机由于电机转子磁场的几何形状不同，使转子磁场在空间的分布可分为正弦波和方波两种。因此当转子旋转时在定子上产生的反电动势波形也有两种，一种为正弦波，另一种为方波。两种波形的永磁电机在原理，模型及控制方法上也有所不同。但两者均可实现超大转矩、低速传动的性能。由于永磁电机体积小，性能好，高效节能的特点得到日益广泛的应用。

在电梯市场中，电梯无齿轮曳引机的制造和应用在国内外较为普遍。但是，众所周知这种电梯无齿轮曳引机电机，仍属于传统的多极同步电机，其同步转速与电机极数有关。在应用中靠外部控制器对其进行调速控制，在市场中仅限于快速和高速电梯，而低速电梯曳引机仍采用齿轮传动方式。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种使用效果好的低速大转矩永磁电机。

另外一个目的在于提供一种结构简单、使用可靠、成本低廉的电梯无齿轮曳引机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种低速大转矩永磁电机，其特征在于：按照实际工作转速和转矩，在满足电机的外部控制器电压的之反电势电压，决定定子线圈的匝数。

一种电梯无齿轮曳引机，包括曳引轮、电机及机械制动装置，电机的输出端与曳引轮连接，其特征在于：所述电机是按照实际工作转速和转矩，在满足电机的外部控制器电压的之反电势电压，决定定子线圈的匝数。

本发明的有益效果是：本发明的永磁电机结构简单、制造成本低、效率高和节能明显，可以实现低速大转矩的工作，特别适用于取代齿轮传动曳引机并进行单速驱动，是小型电梯及低速电梯拖动技术的重要突破。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的曳引机结构外形图；

图2是本发明实施例电机的定子结构简图；

图3是本发明实施例电机的转子结构简图；

图4是本发明实施例电机的绕线图。

具体实施方式

本发明的一种低速大转矩永磁电机，按照实际工作转速和转矩，在满足电机的外部控制器电压的之反电势电压，决定定子线圈的匝数。

一种电梯无齿轮曳引机，包括曳引轮、电机及机械制动装置，电机的输出端与曳引轮连接，所述电机是按照实际工作转速和转矩，在满足电机的外部控制器电压的之反电势电压，决定定子线圈的匝数。

所述的电机结构为定子9槽，转子10极，电机安装结构分为外转子和内转子，转子永磁体为内置径向式和切向式。

本发明的永磁电机，一种磁路结构，但确有不同的传动系列，这种特殊的磁路结构，为人们可自如的设定或改变动力及传动参数提供了可能条件。

本发明是按照外部设备对转速和转矩的要求，最重要的技术手段就是利用反电势系数的调整实现最终的目的。

本发明的永磁电机和电梯曳引机发明内容具体如下：

其中，

1.电机部分

①参照图1～图4，电机采用单一磁路结构，定子9槽，转子10极；磁钢为矩形；对于内或外转子电机磁钢沿转子圆周切向布置；对轴向磁场磁钢沿转子端平面布置。②不同结构形式的电机，绕线方式不变；③低速大转矩永磁电机能取代齿轮可直接进行拖动。

2.曳引机部分

参照图1，曳引机包括曳引轮1、永磁大转矩低速电机2和机械制动装置3等，曳引机两侧有翼板4支撑。

3.技术特点

按实际需要转速设定为电机额定转速，与传统的依电机极数决定额定转速不同。按实际工作转速和转矩，在满足电机的外部控制器电压的之反电势电压，决定定子线圈的匝数。在低速情况下定子线圈匝数数倍大于传统电机，因此电机转矩增大数倍。

4.按小型电梯速度低的特点，设计曳引机的永磁电机其额定转速和转矩要满足电梯运行的需要，实现电梯无齿轮曳引机的单速驱动。

本发明电机及曳引机的制作可通过如下方式来实现：

1.低速大转矩永磁电机及小型低速电梯无齿轮曳引机设计前应知条件：

①用户对电梯的要求(形式、传动参数、功率及用途等)；

②电机的驱动方式及外部控制器的控制电压；

③电源环境。