[发明专利]索道大负载的自动化控制方法

权利要求书

1、一种索道大负载的自动化控制系统，其特征是：包括卸矿站PLC控制系统下的准备启动、启动、运行和刹车停止过程，在整个自动控制过程中，液压系统的压力保持在5.5～6MPa，利用变频器力矩提升特性，采用S型启动方式，启动时间在6.5S；利用变频器的速度调节功能和光电编码器的速度检测功能，实现了速度闭环控制，当采取自动控制方式停车时，变频器测得电机转速减到10％额定转速时，换向C阀接通油路，一级刹车；当速度为零时，换向B阀接通油路，二级刹车；实现两级制动从而得到平稳的制动效果。

2、如权利要求1所述的索道大负载的自动化控制系统，其特征是：所述索道液压控制系统是：换向A′阀为紧急卸油阀，换向A阀、A′阀和C阀断电通油，换向B阀和D阀通电通油，在主电机启动之前先启动制动油泵电机，经PLC发出指令接通C阀，压力油经溢流阀、单向阀、蓄力器、换向A阀至制动油缸，使制动器松闸；此时，换向B、C阀与油箱断油，当SP2压力达到6MPa时，K14压力继电器将信号送至PLC，PLC向操作台发出开机信号，同时，接通D阀开始卸荷，此时，油泵电机空载运行，当SP2压力降至5.5MPa时，K13压力继电器将信号送至PLC，PLC发出指令断开换向D阀停止卸荷，油泵工作从新使压力升至6MPa，使蓄能器压力保持在5.5～6MPa；正常停机或一般事故停机时，解锁主机启动信号，等待刹车信号，根据PLC读入的主机转速信号，当主机转速小于10％额定转速时，PLC输出刹车信号给变频器，使主电机与油泵电机断电，PLC输出信号经输出继电器控制A阀、C阀同时接通油路，压力油经截流阀回油箱，制动力随油压降低而增大，经过6S延时后接通B阀，开始卸油，压力下降制动力增大而实现停车；紧急刹车时，A阀、B阀和C阀同时接通油路，管路压力急剧下降实现紧急制动；PLC根据所测SP1压力信号，输出信号经输出继电器调节截流阀阀门，可以改变油压下降速度，其调节的大小根据实际中的刹车试验而定，从而也决定了B、C阀间的动作时差。

3、如权利要求1所述的索道大负载的自动化控制系统，其特征是：在操作台上配备人机界面，调整生产中的参数，如装矿时间、发斗间隔时间、推车链条速度和索道速度，显示生产中的运行参数、设备状态、各种信号及事故报警记录；利用PLC计算功能与人机界面接口准确统计每班、每天、每月的装矿斗数与装矿量及系统运行时间。

4、如权利要求1所述的索道大负载的自动化控制系统，其特征是：人机界面通过高速以态网连接通讯，装矿站和卸矿站一是通过DH+(data highway plus)工业网总线进行传输；二是通过1770-CD双绞线屏蔽电缆联接的PLC网络通讯；检测开关、执行机构与PLC输入输出模块连接。