[发明专利]一种基于图像感应器的拼接墙定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种基于图像感应器的拼接墙定位系统，包括：

至少两个单屏处理模块以及与所述单屏处理模块相连接的拼接定位处理模块，所述任意一个单屏处理模块与所述拼接墙的一个显示单元相对应，

所述单屏处理模块包括位于所述显示单元后方、且接收范围是所述显示单元的光学镜头，与所述光学镜头连接的数字图像传感器，与所述数字图像传感器连接的图像预处理装置，与所述图像预处理装置连接的初步定位单元；所述图像预处理装置用于根据预设像素阈值对从所述数字图像传感器传送的各像素点的亮度值执行二值化操作、根据预设形状对所述二值化操作后的结果执行过滤操作，提取出所述显示单元所接收到的光斑的光斑数据，所述初步定位单元用于计算所述光斑数据中所包含的光斑信息，并将所述光斑信息及所述单屏处理模块的识别信息向所述拼接定位处理模块发送；所述光斑信息包括所述光斑的像素点的数目信息、所述光斑的中心点相对于所述显示单元的第一位置坐标；

所述拼接定位处理模块，用于根据预设的单屏处理模块与显示单元的对应关系、所述光斑信息，计算所述光斑的中心点相对于所述拼接墙的第二位置坐标。

2.根据权利要求1所述的基于图像感应器的拼接墙定位系统，其特征在于，所述拼接定位处理模块，还用于比较所述各单屏处理模块上光斑的像素点的数目信息的大小，并根据像素点的数目点最多的光斑所对应的光斑信息计算出该光斑的中心点相对于所述拼接墙的第二位置坐标。

3.根据权利要求1或2所述的基于图像感应器的拼接墙定位系统，其特征在于，

所述单屏处理模块，还用于根据所述光学镜头所采集的所述显示单元的各像素点的亮度值，确定所述预设像素阈值；或者，

所述单屏处理模块，还用于根据所述光学镜头所采集的所述显示单元的各像素点的亮度值，确定该单屏处理模块的初步像素阈值，并将所述初步像素阈值向所述拼接定位处理模块发送；所述拼接定位处理模块，还用于根据预设的指定关系，将指定的单屏处理模块确定的初步像素阈值作为所述预设像素阈值，并将该预设像素阈值向所述各单屏处理模块发送；或者，

所述单屏处理模块，还用于根据所述光学镜头所采集的所述显示单元的各像素点的亮度值，确定该单屏处理模块的初步像素阈值，并将该初步像素阈值向所述拼接定位处理模块发送；所述拼接定位处理模块，还用于分析计算所述各单屏处理模块确定的初步像素阈值的平均值或者最大值，将所述平均值或者最大值作为所述预设像素阈值，并将该预设像素阈值向所述各单屏处理模块发送。

4.根据权利要求1或2所述的基于图像感应器的拼接墙定位系统，其特征在于，所述基于图像感应器的拼接墙定位系统还包括：光学书写笔，所述光学书写笔包括红外光笔、单色光笔、激光笔。

5.根据权利要求4所述的基于图像感应器的拼接墙定位系统，其特征在于，所述光学镜头具有与所述光学书写笔同色的滤光片。

6.一种基于图像感应器的拼接墙定位方法，其特征在于，包括步骤：

采集与光学镜头对应的显示单元的各像素点的亮度值；

根据预设像素阈值对所述各像素点的亮度值进行二值化处理；

根据预设形状对所述二值化处理后的结果进行过滤操作，提取出满足所述预设形状的光斑数据；

计算所述光斑数据的光斑信息，所述光斑信息包括所述光斑数据的像素点的个数、所述光斑数据的中心点相对于所述显示单元的第一位置坐标；

将所述光斑数据的中心点作为拼接墙的光斑中心点，并根据所述拼接墙的光斑中心点的第一位置坐标、所述光学镜头与显示单元的对应关系，计算所述光斑数据的中心点相对于所述拼接墙的第二位置坐标。

7.根据权利要求6所述的基于图像感应器的拼接墙定位方法，其特征在于，在计算所述光斑数据的光斑信息之后，还包括步骤：

比较各光斑数据的像素点的个数的大小，并将对应的显示单元上所具有的像素点的个数最多的光斑数据所对应的中心点作为所述拼接墙的光斑中心点。

8.根据权利要求6或7所述的基于图像感应器的拼接墙定位方法，其特征在于，还包括步骤：

当接收到设定预设像素阈值的指令信息时，根据各光学镜头所对应的显示单元的各像素点的亮度值，分别确定初步像素阈值，并根据预设的指定关系，将指定的光学镜头所对应的初步像素阈值作为所述预设像素阈值；或者，

当接收到设定预设像素阈值的指令信息时，根据各光学镜头所对应的显示单元的各像素点的亮度值，分别确定初步像素阈值，并将所述各初步像素阈值的平均值或者最大值作为所述预设像素阈值；或者，

当接收到设定预设像素阈值的指令信息时，根据各光学镜头所对应的显示单元的各像素点的亮度值，分别确定初步像素阈值，并将该初步像素阈值作为对应于所述显示单元的预设像素阈值。