[发明专利]一种双主机驱动的自动扶梯或人行道

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动扶梯或人行道，尤其是涉及采用双主机驱动的自动扶梯或人行道。

背景技术

目前的自动扶梯或人行道多使用双主机驱动，两台主电机通过联轴器或者直接驱动左右两侧的链轮，实现人员或物品的运送，两台主电机采用统一的控制方式，即两台主电机同时运转或同时停运。如图1所示，为异步电机的工作特性图，电机的效率η和功率因数与电机的输出功率P2有着对应关系，当电机空载时，电机的效率为0，功率因素也很低，约为0.1～0.2，随着负载的增加，电机的效率和功率因数快速升高，但当负载超过电机的额定负载时，电机的效率和功率因数又开始下降。通常情况下，自动扶梯或人行道运行的80％的时间内，乘梯人数都是少于额定人数的一半的，因此，大部分的运行时间内，自动扶梯或人行道的负载较低，在现有，两台主电机同时工作的运行方式下，每台主电机平摊下来的负载都很低，导致主电机的效率和功率因数较低，有效利用率不足，节能效果差。

发明内容

本发明的目的是提供一种双主机驱动的自动扶梯或人行道，可以实现双主机根据负载程度分阶段投入，节能效果好，同时可以保证系统绝对的安全可靠。

本发明的技术解决方案是：一种双主机驱动的自动扶梯或人行道，包括驱动装置、并联设置的第一主机和第二主机、控制装置和负载检测装置，其中负载检测装置用于检测自动扶梯或人行道上的负载状态信号并输出至控制装置内，所述控制装置用于判断负载状态，并控制所述驱动装置驱动所述第一主机单独运行，或所述第一主机和第二主机同时运行。

两台主机并联设置，可实现双主机独立控制，通过负载检测装置检测当前自动扶梯或人行道的负载状态，在控制器内比较判断当前的负载率，控制一台主机单独运行或者两台主机同时运行，这样可以及时根据当前的负载调整主机的运行状态，相应的将负载与主机的运行匹配，提高单台主机运行的效率和功率因数，实现了主机根据负载程度分阶段投入。双主机独立控制方式通过对主机的独立控制可以使两台主机都在不超过本身额定负载的同时尽可能在接近自身额定负载的情况下工作，从而提高主机的工作效率和功率因数。同时，在扶梯负载率低的情况下，双主机独立控制的控制方式可以只有一个主机对扶梯进行驱动，另外一台主机只是空转或处于不工作状态，这样可以减少主机不必要的工作时间，延长主机的使用寿命，节能效果好，运行安全可靠。

所述负载检测装置检测的负载状态信号为第一主机和第二主机的电流值或者滑差值，也可以是所述驱动装置的输出功率、输出电流或负载信号，这些信号取得容易方便，指示性强。

所述的驱动装置由第一变频器和通断开关并联设置组成，用于实现旁路变频控制驱动；所述的驱动装置由第一变频器和通断开关串联设置组成，用于实现全变频控制驱动；所述的驱动装置由分别连接所述第一主机和第二主机的第一变频器和第二变频器并联组成，实现变频器与主机一对一的变频控制驱动；上述方式，可以结合实际设备灵活选用。

在所述控制装置内设有显示电流、电压、功率、效率等电气参数的显示装置，方便了解自动扶梯或人行道的电气参数。

所述第一主机和第二主机的额定功率相同或者不同，可以根据实际的使用情况方便地选择搭配主机的功率。

所述第一主机和第二主机的连接方式为星三角连线方式，所述控制器用于判断当负载功率处于小于第一主机额定功率的1/3的状态时，控制所述驱动装置驱动以星形接线方式连接的所述第一主机运转；当负载功率处于第一主机额定功率的1/3至第一主机和第二主机额定功率总和的1/3之间时，控制所述驱动装置驱动以星形接线方式连接的所述第一主机和所述第二主机运转；当负载功率处于第一主机和第二主机额定功率总和的1/3至第一主机额定功率之间时，控制所述驱动装置驱动以三角形接线方式连接的所述第一主机运转；当负载功率超过第一主机额定功率时，控制所述驱动装置驱动以三角形接线方式连接的所述第一主机和第二主机同时运转。由于星形连接方式的工作电压及电流都为三角形连接方式的在负载较低的情况下，若驱动相同负载，星形接法所消耗的电能只相当于三角形接法的1/3，更加节能。

所述第一主机和第二主机分别驱动自动扶梯或人行道两侧的驱动链。所述第一主机和第二主机通过连轴器驱动自动扶梯或人行道单侧的驱动链。

所述带有负载检测装置的双主机独立控制的自动扶梯或人行道，双主机独立控制可以扩展至多台主机的独立控制，控制方式可以在双主机独立控制的基础上进行扩展。