[发明专利]自动翻针移圈的横机

权利要求书

1.本自动翻针移圈的横机，包括针织横机，机头，推针器，横移机构，密度三角控制机构，起针三角控制机构，防掉针档板，机头定位自动修正，及纱嘴选择机构，伺服电机驱动机构，由电脑系统控制各部件互相协同工作，自动完成编织和各种移圈工作；

横机前后针板(11)上安装有移圈弹簧片的织针；

横机机头(13)同一侧安装至少有两个推针器，是前后机头(13)部分一侧各安装一个，由电脑控制，精确和高速的推动织针在针槽上的任意高度；

其特征是：每个推针器包括有电机(31)，齿轮(32)，齿条(33)，导轨(341)，电磁铁架(343)，毛刷(344)，电磁铁(35)，电磁铁铁芯(36)，h型扒(37)，导轨(381)；

推针器上有h型扒(37)，h型扒(37)上有扒下脚(371)和扒上脚(372)；

h型扒(37)的扒下脚(371)和扒上脚(372)的提起或放下是由电磁铁(35)控制；

h型扒(37)与电磁铁铁芯(36)连接；

h型扒(37)推针是通过电机(31)的齿轮(32)转动驱动的；

电机(31)的齿轮(32)不转动时，能锁定整个推针器定位；

h型扒(37)的扒下脚(371)和扒上脚(372)都可以用于推动织针，是通过推动织针的针踵(221)来推针的。

2.如权利要求1所述，其特征是h型扒(37)与导轨(381)连接，导轨(381)与电磁铁(35)连接；电磁铁(35)与电磁铁架(343)连接，电磁铁架(343)与齿条(33)连接，齿条(33)与导轨(341)连接；齿条(33)与电机齿轮(32)接触并咬合。

3.如权利要求2所述，其特征是推针器的h型扒的扒下脚(371)和扒上脚(372)宽度可以设定为1支至60支针宽，扒下脚(371)和扒上脚(372)的距离为2.5毫米至15毫米；扒下脚(371)和扒上脚(372)宽度相同，扒下脚(371)和扒上脚(372)位置相互平行。

4.如权利要求1所述，其特征是推针器推针时，h型扒(37)的扒下脚(371)和扒上脚(372)平行于针槽移动；h型扒(37)的扒下脚(371)和扒上脚(372)被电磁铁(35)推下后才能推针，被电磁铁(35)提起后不能推针。

5.如权利要求1所述，其特征是h型扒(37)的放下后，遮档片1(391)进入光电开关1(393)槽内，光电开关1(393)的信号改变；是h型扒(37)的提起后，遮档片2(392)进入光电开关2(394)槽内，光电开关2(394)的信号改变。

6.如权利要求1所述，其特征是遮档片1和遮档片2是安装固定在遮档卡槽(390)的，遮档片1(391)和遮档片2(392)各自的上下位置可调整；光电开关1(393)和遮档片1(391)为一组，光电开关2(394)和与遮档片2(392)为一组，其两组左右安装位置可以相互调换。

7.如权利要求1所述，其特征是是在齿条上安装有遮档片3(396)，当遮档片3(396)移动至光电开关3(397)槽内时，光电开关3(397)信号改变，电脑控制系统认为h型扒(37)移动到了零点位置。

8.如权利要求1所述，其特征是在电机(31)轴上可以安装有光电旋转编码器，电脑随时监测电机的轴是否按要求转动相应的角度，在电机不转动时，也随时监测电机(31)的轴是否被动转动，并能及时的修正为所原来的角度。

9.如权利要求1所述，其特征是机头(13)通过机头角铁(174)固定在两条导轨(173)上，两条导轨(173)各自固定在原机头两条导杠(171)上面。

10.如权利要求1所述，其特征是在推针器上安装毛刷(344)，前固定在推针器的前面，毛刷(344)安装方向朝下；毛刷位于针板上面，随电磁铁架(343)一起被同步推动，毛刷(344)的宽度大于扒下脚(371)和扒上脚(372)的宽度。