[发明专利]一种无线射频定位方法

权利要求书

1、一种无线射频定位方法，实施步骤为：

(1)将阅读器放置于待监测区域边界；

(2)参考标签以矩形网格形式固定于室内待监测区域；

(3)当带有射频标签的待测对象置于待监测区域时，各个阅读器通过各自的天线检测各射频标签的电磁波，将测量得到的参考标签和待测对象标签的射频信号强度值传至上位机；

(4)上位机比较各参考标签与待测对象标签的射频信号强度的绝对差值以确定待测对象附近的若干个最近参考标签；

(5)根据待测对象附近的若干个最近参考标签的位置信息及其权重因子，求出待测对象的位置。

2、根据权利要求1所述的无线射频定位方法，其特征在于：所述的射频信号强度的绝对差值根据以下公式计算：

Ej=Σi=1n(θi-Si)2]]>

其中，n为阅读器个数，S_i为待测对象标签在阅读器i上的射频信号强度值，θ_i为参考标签j在阅读器i上的射频信号强度值。E值可用来表征参考标签和待测对象标签之间信号距离关系，E越小表示参考标签和待测对象标签相隔越近。

3、根据权利要求2所述的无线射频定位方法，其特征在于：所述的权重因子根据以下公式计算：

Wi=1Ei2Σi=1k1Ei2]]>

其中，k为选取的最近参考标签个数，W_i是第i个最近参考标签的权重因子。

4、根据权利要求3所述的无线射频定位方法，其特征在于：所述的位置信息包括已知每个阅读器和参考标签各自的实际位置以及相互之间的实际距离。

5、根据权利要求4所述的无线射频定位方法，其特征在于：所述的待测对象的位置是根据以下公式计算：

(x,y)=Σi=1kWi(xi,yi)]]>

其中，(x，y)为待测对象的坐标，(x_i，y_i)为第i个最近参考标签的实际坐标。