[发明专利]一种可自动给送墙地砖防护包角的方法及装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种用于在墙地砖自动化包装作业中贮存及自动给送包角并自动放置于墙地砖四角的方法及装置。

背景技术：

目前，在墙地砖包装作业中放置包角都是由人工完成。由于包角的拾取和放置有较高的准确性、可靠性、速度及成本要求，实现机械化自动操作有较高的难度。尽管不少人为此作出过许多努力，但是到目前为止仍然没有一种方法或装置能够达到实用性要求。为此，也极大地限制了自动包装技术在行业的推广。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有结构简单、动作快捷可靠、能耗低的可自动给送墙地砖防护包角的方法及装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种可自动给送墙地砖防护包角的方法，先将包角自下而上叠放于一包角贮仓中，包角储仓底部的包角被压迫紧贴在仓底的给送闸门上，闸门的运动方向垂直于或近似垂直于包角在包角贮仓仓底处的叠置方向，随着给送闸门的往复运动，防护包角被逐个送出包角贮仓，被送出的包角随后被包角放置机构推放到并紧贴在墙地砖的角上。

一种完成上述可自动给送墙地砖防护包角的方法的装置，该装置包括有闸门、放置冲头、包角贮仓、闸门气缸和放置气缸，包角贮仓、闸门气缸固定在支撑构件上，闸门、放置气缸与闸门气缸的活塞杆相连接，并随之上下运动；放置冲头与放置气缸的活塞杆相连接。

本发明的有益效果是，可以在墙地砖的包装作业中替代人工完成塑料包角的放置，有利于自动包装技术在墙地砖生产行业的推广与普及，从而达到降低工人的劳动强度，改善企业用工环境与形象，降低生产包装成本等目的。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的设计原理图。

图2是本发明实施例的结构示意图。

图3是图2中实施例的正视图。

图4是图3中实施例的取出动作示意图。

图5是图3中实施例的放置动作示意图。

图中：1.墙地砖垛，2.防护包角，3.闸门，4.放置冲头，5.包角贮仓，6.闸门气缸，7.放置气缸。

具体实施方式：

在图1-图5中，塑料材质的防护包角2从储仓口2a处放入包角贮仓5。利用上层叠放的包角的自重和光滑的仓道，压迫下层仓底2b处的包角紧贴在仓底的给送闸门3上。闸门气缸6驱动给送闸门3上下运动。随着给送闸门3的上下运动，防护包角2被逐个取出贮仓至2c位置(见图1、图3、图4所述)。贮仓5的底部出口和给送闸门3的形状设计为，以保证给送闸门3每次只能取出一个包角。被取出的包角在2c位置由放置气缸7和放置冲头4推放到并紧贴在墙地砖垛1的一个角上(见图5所示)。该本实施例的装置具体包括有闸门3、放置冲头4、包角贮仓5、闸门气缸6和放置气缸7，包角贮仓5、闸门气缸6固定在支撑构件上，闸门3、放置气缸7与闸门气缸6的活塞杆相连接，并随之上下运动；放置冲头4与放置气缸7的活塞杆相连接。