[发明专利]自动投料装置及其自动烹调设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动投料装置及采用该自动投料装置的自动烹调设备，更具体地讲，本发明涉及一种分离式投料或分别投料的自动投料装置及采用该自动投料装置的自动烹调设备。

背景技术

众所周知，中国烹饪讲究火候，把火候分为很多层次，因菜品的不同要求而分别施用，从而产生了很多烹饪方法，这些方法运用之妙全凭厨师的主观感觉，即在传统的烹饪过程中，物料的选择、搭配、入锅、烹调、出锅、装盘全部由厨师手工完成，每个厨师的烹调手艺的差别都将影响饭菜的色香味。更重要的是，烹调的过程不但劳动强度很大，而且厨师长期在充满着火、烟、油的环境中工作必将导致各种病症。如何又能很好地利用食材做出最美味的食物，又能让厨师从繁重恶劣的工作环境中解放出来成为美食界追求的目标。

中国专利02230743.5公开了一种烹调佐料自动投放机，包括：在一塑料封装壳体内设有一个以上的烹调佐料液体容器，各个液体容器通过导管、电泵及出料嘴连接；塑料封装壳体内装有一控制电路，壳体上设置对应于各佐料泵的控制开关，各控制开关分别电连接泵马达和电源，对泵的工作进行控制。但是，该专利提供的烹调佐料自动投放机只能适用于液体佐料，不能适用于非液体食材，而且该烹调佐料液体容器是与所述烹调佐料自动投入机结合在一起使用的，其不是与自动投放机无关的独立的料盒，不能进行标准化的大量生产，因此不适用于自动烹饪设备。

另外，中国专利申请第200610033780.6号，是本申请人申请的一种用于烹饪设备/系统的投料装置，其能将料盒内封装的物料按照预定程序投放到烹饪设备/系统中，该投料装置包括框架本体、夹膜装置；投料时，使料盒与夹膜装置之间产生相对运动而打开料盒的封装膜，将物料依次投放到烹饪设备/系统中，这种结构有以下缺点：夹膜装置打开料盒上的封装膜，该封装膜将会被扔掉，而不会被反复使用，因此，其会造成大量的资源浪费，不环保。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能克服上述缺陷的自动投料装置及采用该自动投料装置的自动烹调设备，该自动投料装置采用分离式的方法对物料进行投放，以使料盒反复使用，降低成本，而且环保。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种用于烹调设备的投料装置，其能将料盒内的物料按照预定程序投放到烹调设备中，其包括框架本体、投料机构和平移机构，平移机构设于框架本体上，平移机构带动料盒在框架本体上运动，投料机构上设置有运动机构及与料盒连接的连接机构。

所谓预定程序，其可指烹饪的程序或不同料盒的投料时机和顺序。

上述的连接机构，其可以通过夹持方式与料盒相连，也可以通过其它连接方式如：磁吸、真空吸盘等。

例如料盒本身带有一翻转轴或与料盒连接体之间软连接，投料装置无需夹持料盒，而只需推动或拉动料盒翻转即可投料，甚至只需通过解除料盒与料盒连接体之间的连接而释放料盒，即可投料。

上述连接机构的优选方案为至少有两个夹持位的夹持件，料盒通过夹持件与运动机构相连。

所谓夹持位，是指该夹持件作用于料盒时的作用力点，至少有两个夹持位，是指夹持件作用于料盒的作用力点至少有两个。

上述的连接机构还可进一步包括一夹持驱动件，夹持件通过夹持驱动件来夹持料盒。

优选地，上述夹持件，其设于夹持驱动件上，包括两机械手指及两连杆，机械手指的下端与连杆一端相连，连杆的另一端与夹持驱动件相连。

上述夹持驱动件，其包括底座、T形中心杆、轴用挡圈、压缩弹簧，底座包括一底板及至少一竖直挡板，T形中心杆的竖杆穿过底板的中心孔，其下方设有轴用挡圈，压缩弹簧套设于T形中心杆上，其一端抵于轴用挡圈的上表面，一端抵靠于底板的下表面。

实施时，两连杆的一端分别与T形中心杆横杆的两端铰接，两连杆的另一端分别与两个机械手指的下方铰接，两机械手指中间分别枢接在竖直挡板上。

进一步地，为使连杆的运动更为稳定，可在T形中心杆的横杆两端设有键槽，连杆的一端是通过销轴架设铰接在该键槽内。

上述投料机构，为更好地配合压缩弹簧使用，在轴用挡圈的上方，另设一弹簧座，其套设于T形中心杆的竖杆上。

另外，为使T形中心杆在运动过程中，保持稳定，可在底座的中心孔间设一弹性垫圈，该弹性垫圈套设在T形中心杆上。

上述投料机构，其运动机构通过摆动夹持件，将夹持件所夹持的料盒中的物料投放到锅体内。

上述运动机构，其优选为一动力机构及在动力机构带动旋转的连杆机构。

上述的连杆机构优选为四连杆机构。