[发明专利]一种智能自动搜索跟踪高尔夫球车

权利要求书

1.一种智能自动搜索跟踪高尔夫球车，包括车体、安装在所述车体 上的车轮、驱动所述车轮旋转的电机、控制系统和遥控器，其特征在于： 所述控制系统包括主控CPU、自动搜索控制电路、障碍避让控制电路和电 源电路，所述遥控器包括遥控CPU、与所述自动搜索控制电路相匹配的信 号控制电路和按键电路，所述自动搜索控制电路能够搜索识别所述遥控 器的位置，并将搜索识别的信号传输至所述主控CPU中，所述主控CPU根 据所述遥控器的位置信号产生控制所述电机运转的控制信号，从而自动 控制所述车体跟随持有所述遥控器的使用者，所述障碍避让控制电路能 够检测在行进过程中的障碍物，并将检测到的信号传输至所述主控CPU 中，所述主控CPU根据检测到的障碍信号产生控制所述电机运转的控制信 号，以躲避障碍物。

2.如权利要求1所述的一种智能自动搜索跟踪高尔夫球车，其特征 在于：所述自动搜索控制电路包括无线通讯电路和超声波定位电路，所 述遥控器的信号控制电路包括与所述无线通讯电路相匹配的遥控无线电 路和与所述超声波定位电路相匹配的超声波发生电路，所述无线通讯电 路能够与所述遥控无线电路通过特定编码进行通讯，所述超声波定位电 路接收所述超声波发生电路发出的超声波信号，并根据接收到的超声波 信号计算出车体与使用者之间的距离信号。

3.如权利要求2所述的一种智能自动搜索跟踪高尔夫球车，其特征 在于：所述超声波定位电路包括超声波定位计算模块、多个超声波测距 模块和安装在所述车体上的多个超声波接收头，所述超声波定位计算模 块通过所述超声波测距模块收集由所述超声波接收头接收到的超声波信 号，并进行计算。

4.如权利要求2所述的一种智能自动搜索跟踪高尔夫球车，其特征 在于：所述超声波发生电路包括超声波驱动电路和超声波发射装置，所 述超声波驱动电路产生的超声波信号由所述超声波发射装置发射出去。

5.如权利要求4所述的一种智能自动搜索跟踪高尔夫球车，其特征 在于：所述超声波发射装置由多个超声波发射头组合而成。

6.如权利要求1所述的一种智能自动搜索跟踪高尔夫球车，其特征 在于：所述障碍避让控制电路包括红外信号处理电路和安装在所述车体 四周的多个红外发射接收头，所述红外信号处理电路将由所述红外发射 接收头接收到的红外信号进行处理，产生障碍避让信号，并将障碍避让 信号传输至所述主控CPU。

7.如权利要求1所述的一种智能自动搜索跟踪高尔夫球车，其特征 在于：所述车轮上连接有旋转编码器，所述旋转编码器产生的车轮旋转 信号传输至所述主控CPU。

8.如权利要求1所述的一种智能自动搜索跟踪高尔夫球车，其特征 在于：所述电机由电机调速模块和电机方向切换模块控制，所述电机调 速模块和电机方向切换模块分别由所述主控CPU控制。

9.如权利要求1所述的一种智能自动搜索跟踪高尔夫球车，其特征 在于：所述控制系统还设置有指示灯和报警蜂鸣器。

10.如权利要求2所述的一种智能自动搜索跟踪高尔夫球车，其特征 在于：所述按键电路与所述遥控CPU相连接，所述遥控CPU将所述按键电 路产生的按键信号通过所述遥控无线电路发生出去，所述无线通讯电路 接收到按键信号并传输至所述主控CPU中，所述主控CPU接收到按键信号 后中断超声波定位电路工作，此时所述主控CPU根据按键信号产生控制信 号，控制所述电机工作。