[发明专利]熔化极气体保护焊磁控电弧传感焊缝实时跟踪技术

权利要求书

1.一种熔化极气体保护焊磁控电弧传感焊缝实时跟踪控制方法，它采用包括由焊枪和 焊接电源组成的焊接系统、焊缝跟踪传感器、控制系统、一套十字滑架和轮式机器人组成的 跟踪执行机构构成焊缝跟踪控制系统实现对焊缝的跟踪控制焊接，其特征是：焊缝跟踪传感 器采用磁控电弧传感器，安装有焊缝跟踪传感器的熔化极气体保护焊焊枪安装在跟踪执行机 构上；控制系统包括信号采集与处理电路、控制器、驱动控制电路、显示电路；焊接电弧在 磁控电弧传感器的作用下运动，扫描焊缝得到焊缝横向与高低偏差信息，经信号处理电路后， 送入微机系统进行数字滤波和软件处理，运算结果控制跟踪执行机构自动跟踪焊缝，完成自 动化焊接。

2.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊磁控电弧传感焊缝实时跟踪控制方法，其 特征是：磁控电弧传感器安装在熔化极气体保护焊的焊枪上，焊接点即为信号采集点。

3.根据权利要求1或2所述的熔化极气体保护焊磁控电弧传感焊缝实时跟踪控制方法， 其特征是：磁控电弧传感器包括励磁电源、磁场发生装置、霍尔传感器，磁控电弧传感器扫 描频率和扫描宽度均线性可调。

4.根据权利要求3所述的熔化极气体保护焊磁控电弧传感焊缝实时跟踪控制方法，其 特征是：磁控电弧传感器的扫描频率范围为3HZ-15HZ。

5.根据权利要求1或2所述的熔化极气体保护焊磁控电弧传感焊缝实时跟踪控制方法， 其特征是：用于熔化极气体保护焊的气体包括CO₂。

6.根据权利要求3所述的熔化极气体保护焊磁控电弧传感焊缝实时跟踪控制方法，其 特征是：磁控电弧传感器采用包括励磁电源、磁场发生装置、霍尔传感器构成，所述磁场发 生装置安装在熔化极气体保护焊的焊枪上，所述磁场发生装置的一对磁极用耐高温材料制作 成可更换的结构形式。

7.根据权利要求6所述的熔化极气体保护焊磁控电弧传感焊缝实时跟踪控制方法，其 特征是：所述励磁电源提供可产生的频率和幅值可调的激励电流和两个与励磁电流同频率的 中断脉冲信号。

8.根据权利要求1所述的熔化极气体保护焊磁控电弧传感焊缝实时跟踪控制方法，其 特征是：所述信号处理电路上设置滤波电路，滤波电路采用2个串联的巴特沃思低通滤波器 进行硬件滤波。