[发明专利]一种轨道曲线参数测量装置及方法

权利要求书

1.一种轨道曲线参数测量装置，其特征在于它包括固定测量车(1)和移动测量车(2)，所述固定测量车(1)上安装有电子全站仪(3)、可控制电子全站仪(3)运动的车载电脑(5)和固定车全球定位系统(GPS2)，所述电子全站仪(3)通过数据线(4)与车载电脑(5)相连；所述移动测量车(2)上安装有前端反射物(6)、移动全球定位系统(GPS1)、无线数传电台(7)和倾角传感器(9)，所述移动全球定位系统(GPS1)和倾角传感器(9)通过数据线与无线数传电台(7)相连；所述车载电脑(5)的无线接收端口接收无线数传电台(7)发来的数据信号。

2.如权利要求1的一种轨道曲线参数测量装置，其特征在于它还包括一个GPS基准站(10)，它位于工作区段附近拥有的一个大地坐标已知的绝对坐标点上，用于为两部测量车的GPS提供测量参考基点。

3.如权利要求1或2的一种轨道曲线参数测量装置，其特征在于所述前端反射物(6)为棱镜。

4.一种轨道曲线参数测量方法，它基于如权利要求1或2的轨道曲线参数测量装置，其特征在于它包括以下步骤：

第一步，将移动测量车与固定测量车分别放置于欲施工作业的铁轨区段两端；

第二步，进行RTK-GPS测量，求出移动测量车与固定测量车的大地坐标，将该坐标传送至固定测量车车载电脑；

第三步，车载电脑根据GPS数据计算出电子全站仪对前端反射物的搜索范围，并控制电子全站仪(3)转向该方位；

第四步，电子全站仪(3)在指定范围内锁定前端反射物并测量其坐标数据，并将前端反射物的坐标数据传送给车载电脑，车载电脑根据此坐标与倾角传感器值计算出当前铁轨参数；

第五步，移动测量车沿铁轨向固定测量车开进，固定测量车上车载电脑持续读取电子全站仪与倾角传感器数据，计算出铁轨参数；

第六步，当移动测量车靠近固定测量车时，即为一个工作循环的结束。

5.如权利要求4的一种轨道曲线参数测量方法，其特征在于当所述轨道曲线参数测量装置还包括一个GPS基准站时，所述第一步将GPS基准站架设于一坐标已知点。