[发明专利]一种轨道校正的测量与控制方法

权利要求书

1、一种轨道校正的测量与控制装置，其特征在于它包括随拨道作业车(1)一起安装的轨道参数测量小车(2)、倾角传感器(4)、预存有铁轨在正常工况下以大地坐标参数纪录的静态曲线值的车载电脑(5)，在拨道作业车(1)的轨道参数测量小车(2)上安装有反射物(3)，以及一台架设在轨道曲线的圆心侧观测点位置并具有自动跟踪功能的全站仪(6)；所述倾角传感器(4)、车载电脑(5)和全站仪(6)之间还建立了一个用于数据双向流动的数据链(7)，该数据链(7)建立在包括但不限于数传电台、蓝牙、2.4G信道通讯装置上。

2、如权利要求1的一种轨道校正的测量与控制装置，其特征在于当作业区段没有一套大地坐标测量基准点时，该装置还包括一个与所述全站仪通过数据线相连的全球定位系统(GPS)。

3、如权利要求1或2的一种轨道校正的测量与控制装置，其特征在于其特征在于所述反射物(3)为棱镜。

4、一种轨道校正的测量与控制的方法，其特征在于它基于权利要求1或2所述的轨道校正的测量与控制装置，包括以下步骤：

第一步，选择一个施工区段，在作业车的远端架设全站仪，测量全站仪大地坐标；全站仪应架设在轨道曲线的圆心侧观测点位置；

第二步，控制全站仪锁定安装在随拨道作业车一起安装的轨道参数测量小车上的反射物，通过数据链建立全站仪与车载电脑的数据连接通道；

第三步，车载电脑接收全站仪与倾角传感器数据，计算当前铁轨曲线参数；

第四步，车载电脑根据当前铁轨曲线参数与预存的铁轨在正常工况下以大地坐标参数纪录的静态曲线值比较，生成并输出控制起拨道夹钳作业的控制参数，在此过程中，全站仪、车载电脑、作业车的起拨道夹钳、测量小车形成一个闭环的控制过程；

第五步，在一个工作点的轨道参数达到预期之后，所述第四步的闭环控制过程结束，作业车移动至下一工作点，重新开始一个闭环的控制过程；

第六步，当作业车施工至靠近至全站仪时，该区段施工完毕，将全站仪移至下一施工区段，重新设站测量。

5、如权利要求4的一种轨道校正的测量与控制的方法，其特征在于它所述第一步测量全站仪大地坐标是在作业区段有一套大地坐标测量基准点时进行的，其方法是：先将全站仪架设于作业区段的一端，将全站仪 对准已知测量基准点上的反射棱镜，对4~8个基准点进行测量；通过对这些基准点的坐标与观测结果进行计算并平差后，计算出全站仪本身的精确大地坐标。

6、如权利要求4的一种轨道校正的测量与控制的方法，其特征在于它所述第一步测量全站仪大地坐标是在观测基准点网尚未建立的情况下进行，其方法是在施工作业之前，选取一些适当的观测点，并通过全球定位系统GPS测量设站点的坐标，将全站仪架设该处。