[发明专利]双连杆式翻转台有效
申请号: | 200810032482.3 | 申请日: | 2008-01-10 |
公开(公告)号: | CN101214618A | 公开(公告)日: | 2008-07-09 |
发明(设计)人: | 高峰;马春翔;郭为忠;赵现朝;陈杰;张勇 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B23Q1/64 | 分类号: | B23Q1/64;B23Q1/44 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 | 代理人: | 毛翠莹 |
地址: | 200240*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双连 杆式翻 转台 | ||
1.一种双连杆式翻转台,其特征在于包括旋转台面(21)及驱动旋转台面(21)的翻转系统,所述翻转系统由实现旋转台面(21)俯仰的台面俯仰机构、实现旋转台面(21)旋转的台面转动机构构成;其中,
所述台面俯仰机构包括一只台架(1)、两只主电机(2)、两只减速器(3)、两只联轴器(4)、两只固定座(5)、四只固定铰链(6)、两只小齿轮(7)、两只大齿轮(8)、两只大齿轮支撑轴承(9)、两只连杆下铰链(10)、两只连杆(11)、两只连杆上铰链(12)、一只协调杆(13)、一只协调杆铰链(14)、一只翻转台架连接座(15)、一只翻转台架(16)、两只台架上铰链(17);其中两只主电机(2)、两只减速器(3)、两只联轴器(4)、两只固定座(5)、四只固定铰链(6)、两只小齿轮(7)、两只大齿轮(8)、两只大齿轮支撑轴承(9)、两只连杆下铰链(10)、两只连杆(11)、两只连杆上铰链(12)分为两组对称布置,每组中主电机(2)与减速器(3)相联,安装在台架(1)的底座上,减速器(3)通过联轴器(4)与小齿轮(7)连接,小齿轮(7)通过固定铰链(6)安装在固定座(5)上,小齿轮(7)与大齿轮(8)相啮合,大齿轮(8)通过大齿轮支撑轴承(9)安装在台架(1)上,大齿轮(8)通过连杆下铰链(10)与连杆(11)下部连接,连杆(11)上部通过连杆上铰链(12)与协调杆(13)一端连接;两组分别连接在协调杆(13)的两端;协调杆(13)中部通过协调杆铰链(14)与翻转台架连接座(15)相连,翻转台架连接座(15)与翻转台架(16)固定连接为一体,翻转台架(16)通过两只台架上铰链(17)安装在台架(1)上;
所述台面转动机构包括台面旋转电机(18)、台面旋转小齿轮(19)、台面旋转大齿轮(20)、旋转台面(21)及主轴(22);台面旋转电机(18)固定安装在翻转台架(16)一侧,台面旋转电机(18)输出轴与台面旋转小齿轮(19)相连接,台面旋转小齿轮(19)与台面旋转大齿轮(20)相啮合,台面旋转大齿轮(20)与旋转台面(21)固定连接成一体并套装在主轴(22)上,主轴(22)与翻转台架连接座(15)相连。
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