[发明专利]智能化恒压变流气腹机

权利要求书

1.一种智能化恒压变流气腹机，包括用于连通外界气源、并向机器供气的减压阀， 其特征在于：还包括：

具有缓冲气流、滤波作用的术腔压力等效器，压力等效器呈容器状并通过一 根输气管直接连通手术腔体；

用于控制向手术腔体输气的数字化线性比例流量并联控制阀，由N个受控于 微电脑的高速电磁阀同步并联分流，N为电磁阀的个数，N为自然数且N≥2，每 个高速电磁阀串接一精密节流阀，各个高速电磁阀对应的管道通路流量大小依序 设置为：2^N-1×流量基值、2^N-2×流量基值、…2^N-N×流量基值，其中，流量基值 为最低位的流量设定值；

减压阀、流量并联控制阀、压力等效器依次连接；

用于测量手术腔体气压的微压传感器，微压传感器的测压点靠近压力等效器 与输气管连接部，微压传感器的输出信号经压力检测A/D转换模块输送到微电脑；

数字化线性比例流量并联控制阀、术腔压力等效器、微电脑组成精确模拟术 腔压力的数字化线性流量调控组件；

所述的微电脑内包含压力流量控制单元：

由数字化线性比例流量并联控制阀的控制码值换算获取输出流量现值，根据 预存的输气管压力损失ΔP随流量变化的标定曲线，获取当前流量下的ΔP值； 计算出术腔压力等效器此瞬时的控压值P_控＝P_设+ΔP，P_设是期望控压值；

压力检测A/D转换模块获取气输出口的压力现值P_测，求得压力偏差值ΔP _差值＝P_控-P_测；

根据压力偏差值ΔP_差值，采用比例积分压力流量闭环法进行调控，使压力偏 差值ΔP_差值趋向于零；

所述的微电脑包括输气管压力损失ΔP随流量变化的标定模块，所述标定模 块用于计算标定曲线，ΔP采用分段线性拟合，基体的计算公式是：ΔPi＝KiΔ Ii+Ci，其中I为流量瞬时值；i为分段序数，i为自然数，Ki为该分段的流量补 偿系数；Ci为该分段起始点的补偿量ΔPi-1，即ΔPi-1＝Ci；ΔIi即为流量瞬时 值I减去该分段起始点的流量值Ii后剩下的余值，即ΔIi＝I-Ii。

2.如权利要求1所述的智能化恒压变流气腹机，其特征在于：所述的微电脑内的 压力流量控制单元采用压力偏差值ΔP_差值分级调压模块。

3.如权利要求2所述的智能化恒压变流气腹机，其特征在于：所述的压力偏差值 ΔP_差值是：分级调压模块根据用户设定的期望控压P_设分成N份，N为自然数， 分别标称为1、2、3、4…N，即P_步距＝1/N P_设；步距的取值范围为P_步距下限≤P _步距≤P_步距上限，若求得的P_步距大于P_步距上限恒取P_步距上限，求得的P_步距小于P _步距下限则恒取P_步距下限；开机后第一个调控周期动态的期望控压值P_动设＝P_步距， 即P_控＝P_步距+ΔP，以后的调控周期的动态期望控压值则为P_动设＝P_测+P_步距，直 至P_动设＝P_设，以期望的控压值P_设为限。

4.如权利要求1所述的智能化恒压变流气腹机，其特征在于：所述的微压传感器 包括两个压力传感器，所述的两个压力传感器并联，所述两个压力传感器连接微 电脑主控单元，所述的微电脑主控单元还包括用于接收到两个压力传感器信号数 值异常或数值差异超限时发出切断流量并联控制阀和打开安全泄压阀指令的故障 处理模块。