[发明专利]一种皮带跑偏的自调整装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及一种调整输送皮带跑偏的装置，特别涉及一种在使用皮带输送散装物料时可自动调整皮带跑偏的装置。

背景技术

在现有技术中，矿粉、矿石等散装粉料或块状物料主要通过皮带运输机的各转运溜槽进行输送。在使用过程中散装物料由于在溜槽内积料或雨天料湿，会造成落料口堵塞，使原先的落料点位置发生变化，造成物料不能准确落到输送皮带的中间，最终导致输送皮带跑偏，从而影响连续输送作业。

此外，皮带机转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏也具有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度，相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中而产生偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。

皮带跑偏的后果轻则使输送的物料散落，重则可能使皮带卷起并脱离机架，从而造成重大事故。因此，在物料输送过程中及时检测并调整皮带跑偏意义重大。

然而，目前原料落料点不正导致皮带跑偏的调整办法通常是停止设备作业，采用人工清理溜槽的积料来修正落料点，以人工调节皮带的跑偏。这样既费时又费力，且一旦设备重新运转，仍需要人工监控，由于送料的工作环境往往比较恶劣，这对工作人员的健康和安全都存有极大隐患。而对于转载点处的送料皮带跑偏，依靠人工监控是防不胜防的，因此目前只能通过在落料点处的皮带两边增设活络辊、档棍以及各种电子设备来监控并防止皮带脱离，然而这种方式也会增加对送料皮带的磨损，且制造成本较高。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的各种问题，提供了一种皮带跑偏的自调整装置，并将其设置在物料的落料点处，以在物料下落发生偏斜时自动改变物料的下落方向和位置，从而实现在皮带运送过程中自动纠正皮带跑偏的目的。

为此，本发明提供的皮带跑偏的自调整装置包括检测皮带跑偏的检测机构，和调整皮带跑偏的自调整机构，其中，所述自调整机构为一连杆机构，典型地为一平面铰链四杆机构，其包括分别在皮带两侧与皮带机的溜槽口枢转连接的连杆，以及分别与所述连杆的另一端枢转连接并滑动安装于皮带机架上的活动支架，还包括对称设置在皮带上方并靠近皮带内侧的两个调节挡板，所述两个调节挡板分别与所述连杆连接。

此外，至少两个所述检测机构分别在皮带的两侧对称地固定安装在所述活动支架上，并高于皮带横截面的最高水平位置，用以在皮带发生跑偏时，有效地通过该检测机构与皮带外侧边缘的触碰来检测皮带跑偏现象。

优选地，所述自调整机构还包括设置在所述调节挡板和所述连杆之间的推动杆，该推动杆分别与调节挡板和连杆彼此互相枢转连接，且所述调节挡板与所述溜槽口的内侧枢转连接。

进一步地，在所述皮带机架上设置有与所述活动支架相匹配的滑槽，从而限制了活动支架沿皮带纵向方向的运动。

有利地，所述滑槽为固定于皮带机架上方的可分离部件，该滑槽将所述活动支架包覆在所述滑槽和皮带机架之间，目的是为了进一步限制活动支架沿竖直方向的运动范围，从而避免该活动支架与皮带下方设置的托辊相接触。

优选地，将所述检测机构朝向皮带方向倾斜设置，用以更迅速准确地与皮带发生触碰。该倾斜的角度不易过大，优选为45°。

所述检测机构可选为各种用于皮带机的常规挡辊。

可见，本发明提供的皮带跑偏的自调整装置的主要原理是：利用皮带跑偏时产生的侧推力及四连杆机构的传动作用，使设置在自调整机构上的调节挡板相应地发生转动，随溜槽传送的物料由此沿倾斜的调节挡板下落到发生偏移的皮带一侧，并且该调节挡板还能够将偏移的部分物料沿皮带跑偏的方向推回到皮带中心，从而快捷简易地改变物料的下落方向和物料堆积的位置，有效地避免或减少了由于物料落料点不正引起的皮带跑偏现象；同时，保证了在皮带的连续传输作业过程中有效地控制落料点，提高了设备的连续作业率；此外，本发明的自调整装置结构简单、运行可靠、几乎不占据皮带机以外的工作空间，且不需要额外的动力和人工调节，大大降低了劳动强度，减少了皮带因跑偏引起的磨损，有效降低了物料输送中的损耗。

附图说明

图1为根据本发明一优选实施方式的示意性主视图；

图2为图1所示实施方式中的局部放大示意性立体图，示出了位于皮带右侧的部分自调整装置；

图3a为根据本发明优选实施方式中连杆的示意性主视图；

图3b为图3a所示连杆的侧视图；

图4为根据本发明优选实施方式中推动杆的示意性主视图；