[发明专利]双向扭矩传递装置

权利要求书

1.一种双向扭矩传递装置，其特征在于，包括：

第一传动件，其上设置有正向施力面和反向施力面；

第二传动件，其上设置有正向受力面和反向受力面；以及

至少两相绕组，每相绕组包括第一绕线柱、第二绕线柱和挠性件，挠性件依次缠绕包缚所述第一绕线柱和所述第二绕线柱；

其中，对于每相绕组，第一绕线柱和第二绕线柱之间插设有正向施力面、反向施力面、正向受力面和反向受力面；并且正向施力面和反向受力面靠近第一绕线柱且相互错开，反向施力面和正向受力面靠近第二绕线柱且相互错开；

当第一传动件给第二传动件施加正向扭矩时，正向施力面挤压第一绕线柱且第二绕线柱挤压正向受力面，正向施力面受到的反力的合力线与正向受力面受到的挤压力的合力线重合；

当第一传动件给第二传动件施加反向扭矩时，反向施力面挤压第二绕线柱且第一绕线柱挤压反向受力面，反向施力面受到的反力的合力线与反向受力面受到的挤压力的合力线重合。

2.根据权利要求1所述的双向扭矩传递装置，其特征是：挠性件的端部通过弹性件与第一传动件、第二传动件、第一绕线柱或第二绕线柱联接。

3.根据权利要求1所述的双向扭矩传递装置，其特征是：挠性件的端部通过并联设置的弹性件和阻尼件与第一传动件、第二传动件、第一绕线柱或第二绕线柱联接。

4.根据权利要求1所述的双向扭矩传递装置，其特征是：对于每相绕组，在第一绕线柱和第二绕线柱之间，挠性件缠绕包缚于第一绕线柱和第二绕线柱部分的两侧各设置有一个正向施力面、一个反向施力面、一个正向受力面和一个反向受力面。

5.根据权利要求1所述的双向扭矩传递装置，其特征是：对于每相绕组，在第一绕线柱和第二绕线柱之间，挠性件缠绕包缚于第一绕线柱和第二绕线柱部分的中间设置有一个正向施力面和一个反向施力面，而其两侧各设置有一个正向受力面和一个反向受力面。

6.根据权利要求1所述的双向扭矩传递装置，其特征是：第一绕线柱或第二绕线柱包括芯轴、轴承和滑轮；在第一绕线柱或第二绕线柱中，芯轴上套置轴承，轴承上套置滑轮，挠性件缠绕于滑轮上。

7.根据权利要求6所述的双向扭矩传递装置，其特征是：在第一绕线柱以及第二绕线柱的芯轴上分别设置有中间件，当第一传动件向第二传动件施加正向扭矩时，正向施力面、正向受力面分别挤压第一绕线柱和第二绕线柱上的中间件，当第一传动件向第二传动件施加反向扭矩时，反向施力面和反向受力面分别挤压第二绕线柱和第一绕线柱上的中间件。

8.根据权利要求7所述的双向扭矩传递装置，其特征是：中间件的内侧设有与芯轴配合的内孔，外侧设有承力面。

9.根据权利要求1所述的双向扭矩传递装置，其特征是：正向施力面、反向施力面、正向受力面和反向受力面分别或都为平面、圆柱面或者球面。

10.根据权利要求1所述的双向扭矩传递装置，其特征是：各相绕组中的挠性件是一个整体。