[发明专利]扶梯梯级缺失的检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种扶梯，尤其涉及该扶梯梯级缺失的检测方法。

背景技术

自动扶梯在运行过程中，由于各种原因(如梯级塌陷)会造成扶梯梯级的缺失，如果乘客不小心踩在梯级缺失的地方的话，会造成巨大的伤害.

梯级缺失检测的目的是为了防止有梯级缺失的扶梯的继续运行，以让乘客避开缺失的梯级，以免对乘客造成巨大的人身伤害。

现有技术中检测扶梯梯级缺失主要是时间检测方法，时间检测方法是固定一个时间里的梯级脉冲数，当自动扶梯速度比较慢时(在节电运行时)，有可能在超出规定的时间里测试不到梯级的脉冲，这样会导致误保护；而当自动扶梯速度比较快时，那么控制器都有可能在规定的时间数到足够的梯级脉冲，这样会造成不保护。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了一种扶梯梯级缺失的检测方法，旨在解决上述的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下步骤实现的：

计算齿轮脉冲；

计算上梯级脉冲；

计算下梯级脉冲；

设定下梯级脉冲与齿轮脉冲之比为一给定值；

设定上梯级脉冲与齿轮脉冲之比为一给定值；

当扶梯上行时，下行梯级缺失是计算下梯级脉冲与齿轮脉冲之比是否超过或小于给定值；如超过或小于给定值，则设定停止运行；

当扶梯下行时，上行梯级缺失是计算上梯级脉冲与齿轮脉冲之比是否超过或小于给定值；如超过或小于给定值，则设定停止运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过计算梯级脉冲和齿轮脉冲的关系来检测扶梯的缺失，可做到响应迅速，高效安全。

附图说明

图1是梯级脉冲和齿轮脉冲的关系示意图；图中：梯级1、齿轮2。

图2是本发明流程图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图2可见：本发明是通过以下步骤实现的：

计算齿轮脉冲；

计算上梯级脉冲；

计算下梯级脉冲；

设定下梯级脉冲与齿轮脉冲之比为一给定值；

设定上梯级脉冲与齿轮脉冲之比为一给定值；

当扶梯上行时，下行梯级缺失是计算下梯级脉冲与齿轮脉冲之比是否超过或小于给定值；如超过或小于给定值，则设定停止运行；

当扶梯下行时，上行梯级缺失是计算上梯级脉冲与齿轮脉冲之比是否超过或小于给定值；如超过或小于给定值，则设定停止运行；

所述的设定下梯级脉冲与齿轮脉冲之比为一给定值或者设定上梯级脉冲与齿轮脉冲之比为一给定值是通过以下步骤实现的：

设梯级在转向时的运行半径为R2，每个齿轮在转向时转过的角度为α；齿轮的运行半径为R1，每个齿轮转过的角度为β；

N＝(R2×α)/(R1×β)。

本发明利用一台扶梯的齿轮脉冲和梯级脉冲的关系是一个固定值，并且这个值不会随着扶梯的速度增加的变化而变化，当这个值异常时就可以判断梯级缺失了。

由图1可见：，一个梯级转过的长度约为3个齿轮转过的长度，则N＝3，在具体的调试的过程可用示波器测试出两者的脉冲关系。

当一个梯级脉冲过来时，齿轮应该有3个脉冲，当脉冲有四个时，可以判断为梯级缺失了；或当齿轮脉冲只有2个，也可判断为齿轮坏了。

根据梯级缺失检测的目的，当扶梯上行时，要防止下行梯级缺失的露出；当扶梯下行时，要防止上行梯级缺失露出。

通过计算梯级脉冲和齿轮脉冲的关系来检测扶梯的缺失，可通过调节N的值使之适用于所有扶梯，可做到响应迅速，高效安全。