[发明专利]管道数据采集与存储的检测装置

权利要求书

1.一种管道数据采集与存储的检测装置，其特征在于，包括：检测装置、数据采集与存储装置、活动连接装置、支撑轮，其中：

检测装置包括：检测装置壳体、探测孔、超声探头，其中：在检测装置壳体相对于管道内壁的侧壁上设有若干个探测孔，若干个超声探头设置在检测装置壳体内部，超声探头的头部对应穿过探测孔浸在管道内部的液体中，超声探头向外呈放射状分布，超声探头负责发射和接收超声检测信号，若干个支撑轮设置在检测装置壳体上，在前进中支撑轮将检测装置支撑在管道的内壁上；

数据采集与存储装置包括：采集装置壳体、采集密封舱、控制模块，其中：采集装置壳体内部设有采集密封舱，采集密封舱内设有控制模块，控制模块与超声探头电连接，控制模块负责控制超声探头发射和接收超声检测信号，并采集和存储超声检测信号，若干个支撑轮设置在采集装置壳体外侧壁上，在前进中支撑轮将数据采集与存储装置支撑在管道的内壁上；

活动连接装置两端分别与采集装置壳体的一端和检测装置壳体的一端活动连接。

2.根据权利要求1所述的管道数据采集与存储的检测装置，其特征是，所述检测装置壳体内设有一个检测密封舱，检测密封舱内设有姿态感应模块。

3.根据权利要求2所述的管道数据采集与存储的检测装置，其特征是，所述姿态感应模块，其负责感应在前进过程中的姿态变化，获得每一个超声探头的检测位置信息，检测位置信息包括前进的位移位置信息及轴向旋转的角度位置信息。

4.根据权利要求3所述的利用超声检测法进行管道数据采集与存储的检测装置，其特征是，所述姿态感应模块、超声探头，均通过金属软管与控制模块电连接。

5.根据权利要求3所述的利用超声检测法进行管道数据采集与存储的检测装置，其特征是，所述姿态感应模块、超声探头，均通过金属软管密封保护的电缆与控制模块相连。

6.根据权利要求1所述的利用超声检测法进行管道数据采集与存储的检测装置，其特征是，所述活动连接装置为万向节。

7.根据权利要求1所述的利用超声检测法进行管道数据采集与存储的检测装置，其特征是，所述支撑轮，包括支撑轮架、弹性部件、轮系，弹性部件设在支撑轮架的内部，轮系和弹性部件的一端相连，轮系枢接在支撑轮架一端。

8.根据权利要求1所述的利用超声检测法进行管道数据采集与存储的检测装置，其特征是，所述检测装置壳体、采集装置壳体，均为承压材料，为不锈钢材料或特种塑料材料。

9.根据权利要求1所述的利用超声检测法进行管道数据采集与存储的检测装置，其特征是，所述检测装置、数据采集与存储装置，其所有组成部件均为温度耐受性元器件。