[发明专利]齿轮均载装置

权利要求书

1.一种齿轮均载装置，其特征在于，包括：

第一传力件，其上设置有第一正向传力面和第一反向传力面；

第二齿轮，其上设置有第二正向传力面和第二反向传力面；

第三齿轮，其上设置有第三正向传力面和第三反向传力面；以及

至少两相绕组，每相绕组包括第一绕线柱、第二绕线柱和挠性件，挠性件依次缠绕包缚所述第一绕线柱和所述第二绕线柱，挠性件端部与第一传力件、第一绕线柱或第二绕线柱联接；

其中，对于每相绕组，第一绕线柱和第二绕线柱之间插设有第一正向传力面、第一反向传力面、第二正向传力面、第二反向传力面、第三正向传力面以及第三反向传力面，第一正向传力面、第二反向传力面以及第三反向传力面靠近第一绕线柱且相互错开，第一反向传力面、第二正向传力面以及第三正向传力面靠近第二绕线柱且相互错开，当第一传力件和第二齿轮、第三齿轮之间传递扭矩时，在包括第一正向传力面、该相绕组、第二正向传力面和第三正向传力面的第一传力路径中，第二正向传力面所受到的力和第三正向传力面所受到的力的合力作用线与该第一传力路径中的第一正向传力面所受到的力的合力作用线能重合，在包括第一反向传力面、该相绕组、第二反向传力面和第三反向传力面的第二传力路径中，第二反向传力面所受到的力与第三反向传力面所受到的力的合力作用线与该第二传力路径中的第一反向传力面所受到的力的合力作用线能重合。

2.如权利要求1所述的齿轮均载装置，其特征在于，挠性件的端部通过弹性件与第一传力件、第一绕线柱或第二绕线柱联接，或者挠性件的端部通过并联设置的弹性件和阻尼件与第一传力件、第一绕线柱或第二绕线柱联接。

3.如权利要求1所述的齿轮均载装置，其特征在于，第二齿轮与第三齿轮宽度相等。

4.如权利要求1所述的齿轮均载装置，其特征在于，对于每相绕组，在第一绕线柱和第二绕线柱之间，挠性件缠绕包缚于第一绕线柱和第二绕线柱部分的一侧设置有一个第一正向传力面、一个第一反向传力面、一个第二正向传力面和一个第二反向传力面，另一侧设置有一个第一正向传力面、一个第一反向传力面、一个第三正向传力面和一个第三反向传力面。

5.如权利要求1所述的齿轮均载装置，其特征在于，对于每相绕组，在第一绕线柱和第二绕线柱之间，挠性件缠绕包缚于第一绕线柱和第二绕线柱部分的中间设置有一个第一正向传力面和一个第一反向传力面，而其一侧设置有一个第二正向传力面和一个第二反向传力面，另一侧设置有一个第三正向传力面和一个第三反向传力面。

6.如权利要求1所述的齿轮均载装置，其特征在于，至少第一绕线柱和第二绕线柱的其中之一包括芯轴、轴承和滑轮，且芯轴上套置轴承，轴承上套置滑轮，挠性件缠绕于滑轮上。

7.如权利要求6所述的齿轮均载装置，其特征在于，在第一绕线柱以及第二绕线柱的芯轴上分别设置有中间件，中间件的内侧设有与芯轴配合的内孔，外侧设有承力面，在所述第一传力路径中，第一正向传力面挤压第一绕线柱上的中间件的承力面且第二正向传力面、第三正向传力面挤压第二绕线柱上的中间件的承力面，在所述第二传力路径中，第一反向传力面挤压第二绕线柱上的中间件的承力面且第二反向传力面、第三反向传力面挤压第一绕线柱上的中间件的承力面。

8.如权利要求1所述的齿轮均载装置，其特征在于，第一正向传力面、第一反向传力面、第二正向传力面、第二反向传力面、第三正向传力面以及第三反向传力面分别或都是平面、圆柱面或者球面。

9.如权利要求1所述的齿轮均载装置，其特征在于，各相绕组中的挠性件是一个整体。

10.如权利要求1所述的齿轮均载装置，其特征在于，第二齿轮和第三齿轮是外齿轮且第一传力件是传动轴或者第二齿轮和第三齿轮是内齿轮且第一传力件是传动环。