[发明专利]一种视频目标跟踪中的可变掩蔽模板匹配算法

权利要求书

1、一种视频目标跟踪中的可变掩蔽模板匹配算法，其特征在于通过固定掩蔽模板匹配得到目标非精确位置，然后根据遮挡分析的结果改变模板匹配时的模板掩蔽，以实现在目标被部分遮挡的情况下对其进行精确定位，从而得到目标的精确位置。

2、根据权利要求1所述的视频目标跟踪中的可变掩蔽模板匹配算法，其特征在于可变模板掩蔽的方式如下：

                   M_A(x；a)＝1-U{round[φ(x；a)]}

其中M_A(x；a)是可变模板掩蔽在模板匹配候选坐标变换参数为a时在模板坐标点x的取值；φ(x；a)表示通过变换参数为a的坐标变换φ将模板坐标点x映射到视频帧坐标中；round操作符表示取整；U是在固定掩蔽模板匹配后经过遮挡分析得到的干扰图。

3、根据权利要求1或2所述的视频目标跟踪中的可变掩蔽模板匹配算法，其特征在于利用可变模板掩蔽进行模板匹配的方式如下：

aA=argmina1sum(MA)sim{I[φ(a)]⊗MA(a),T⊗MA(a)}]]>

其中a_A是经过可变掩蔽模板匹配后得到的反映当前帧目标精确位置的坐标变换参数；sim{A，B}表示图像A与B之间的任意一种相似度度量；I[φ(a)]是通过变换参数为a的坐标变换φ将模板映射到视频帧坐标中所得到的部分视频帧图像；M_A(a)是在模板匹配候选坐标变换参数为a时的整个可变模板掩蔽；T是当前的目标模板；运算符表示将两幅图像之间相应的点的像素值相乘；sum(M_A)表示将M_A的所有像素值求和。