[发明专利]一种基于“8”字形测量线圈的感应式导向轨

权利要求书

1.一种基于“8”字形测量线圈的感应式导向轨，用于控制车辆行走机构的车轮，其特征在于，它包括浅埋于地面的至少一个感应导线、安装在车辆行走机构上且位于感应导线上方的测量线圈、用于采集测量线圈的输出电势并对其进行调理的信号采集和调理电路、接受来自信号采集和调理电路的输出信号的数字交流伺服系统，该数字交流伺服系统用于控制车轮以使其沿着铺设的感应导线方向运动，其中：

所述的感应导线铺设于原有的线路上，该线路上开有可供所述感应导线埋入的槽，所述感应导线铺设成一线圈以构成一独立回路，并且通过交流电流供电；

所述的测量线圈为呈“8”字形的感应线圈，它与感应导线保持一定距离，并且可沿与所述的感应导线的铺设方向垂直的水平位移以产生偏差信号；

所述的信号采集和调理电路采集来自测量线圈的输出电势，并且进行处理后输出数字信号给所述的数字交流伺服系统；

所述的数字交流伺服系统用于自动控制车轮。

2.根据权利要求1所述的基于“8”字形测量线圈的感应式导向轨，其特征在于，所述的信号采集和调理电路包括依次相连的交流放大器、带通滤波器、调制解调器、低通滤波器、A/D转换器。

3.根据权利要求1所述的基于“8”字形测量线圈的感应式导向轨，其特征在于，所述的测量线圈位于感应导线上方15～20厘米处。

4.根据权利要求1所述的基于“8”字形测量线圈的感应式导向轨，其特征在于，所述的测量线圈的宽度为所述的感应导线所构成的线圈宽度的两倍。

5.根据权利要求1所述的基于“8”字形测量线圈的感应式导向轨，其特征在于，所述的感应导线所构成的线圈的宽度为100～400mm。

6.根据权利要求1所述的基于“8”字形测量线圈的感应式导向轨，其特征在于，所述的感应导线中通有10KHz的正弦交流电流。

7.根据权利要求1所述的基于“8”字形测量线圈的感应式导向轨，其特征在于，所述的铺设于线路上的感应导线所构成的线圈的长度为500米。