[发明专利]智能型增量式或者绝对值编码器的线路板及其运算方法

权利要求书

1.一种智能型增量式或者绝对值编码器的工作方法，是通过以下步骤实现的：

(1).编码器在上电后的初始化；

(2).编码器的芯片CPU读取存储在EEROM内的工作模式、置位初始值及编码器原始信号部分的当前值；

(3).根据对工作模式内容的甄别进行判断，告知CPU执行不同的运算公式程序；

(4).将运算结果发送至信号转换输出单元输出给后续设备应用；

其中在步骤(3)中：所述的工作模式包括角度、长度、速度测量方式；单圈、多圈测量方式；循环、往复测量方式；正转、反转测量方式；

所述的执行不同的运算公式程序是：在角度测量方式下，执行{[(编码器当前值/单圈分辨率)整数部分]×360+[(编码器当前值/单圈分辨率)的余数]/(分辨率/360)-置位值}；

在长度测量方式下，执行{编码器当前值/(单圈分辨率/单圈设定值)}；

在速度测量方式下，执行{(编码器当前值-EEROM内存储的前次读取编码器值)/单位时间}；

循环测量方式为输出值自最小值至最大值的循环输出；

往复测量方式为输出最小值与最大值的区间，过最小值显示为最小值，过最大值显示为最大值；

正反转为符号位，正转为正，反转为负。