[发明专利]细长销水平自动装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水平自动装配细长销的装置，适用于自动化生产流水线上水平细长销的装配。

背景技术

细长销一般由长径比较大的销轴部分和长径比较小的端头部分组成，目前，一般都由手工借助一定的专门工具进行装配，并采用细长销垂直装配孔的方式进行装配作业，这种装配方式效率较高、装配质量较好。但往往受整个产品装配的自动化限制，细长销只能实现水平装配，已有的细长销垂直装配方式则不适用。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种细长销水平自动装配装置，适用于自动化生产流水线上水平细长销的装配。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种细长销水平自动装配装置，括水平的安装面板、处于安装面板上方的工件的细长销安装座和细长销，其特征在于在所述的安装面板左边上表面上固定安装一个插销引导机构引导所述的细长销安装座定位，安装面板右边上表面上固定安装一个插销定位装配机构使细长销与细长销安装座对准；安装面板上方装有一个插销抓取机构，其上的手爪水平抓取细长销；安装面板的中心处固定安装一个转动换位机构与插销抓取机构固定连接，使插销抓取机构转动换位而使细长销转移至插销定位装配机构上。

上述的插销引导机构的结构是：一个左移位气缸以轴线水平安置而固定安装在安装面板上，其活塞杆的外端固定连接一个可移位的插销引导气缸，插销引导气缸的活塞杆外端法兰固定连接一个引导插销安装座，引导插销安装座上安装一根引导插销，引导插销与工件的细长销安装座上的销孔滑动插配而对细长销安装座定位。

上述的插销定位装配机构的结构是：一个右移位气缸以轴线水平安置而固定安装在安装面板上，其活塞杆的外端固定连接一个可移位的销轴气缸，销轴气缸的活塞杆外端固定连接一个销轴定位座，销轴定位座垂直端面上有销孔与细长销的大头端插配，使细长销的小头端对准工件的细长销安装座的销孔，在销轴气缸的作用下，销轴定位座将细长销推进细长销安装座的销孔中，实现细长销的装配。

上述的插销抓取机构的结构是：安装面板上固定安装一个承接来自振动料斗理料后的细长销的定位块，该定位块上方有一个手爪安装在一个手指气缸的手指上，手指气缸固定在一个滑座上，滑座内有直线轴承而滑动支承于一根导杆上，滑座的一端连接一个弹簧，该弹簧的另一端固定在导杆的安装座上，导杆通过安装座固定在一个过渡板上，过渡板固定在一个伸缩导杆气缸的活塞杆外端。

上述的转动换位机构的结构是：一个伸缩导杆气缸安装座的侧面与所述的伸缩导杆气缸固定连接，而下面固定连接一块旋转板，旋转板固定在一个旋转气缸的回转法兰上，旋转气缸固定在一根竖直固定于安装面板中央的立柱的顶端。

上述的细长销自动装配装置中有两个插销抓取机构，两个插销抓取机构的两个伸缩导杆气缸分别固定在伸缩导杆气缸安装座的两端成180°分布。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：本发明的装置中有插销引导机构、插销定位装配机构、插销抓取机构和转动换位机构，只要操作各机构的气缸，就能对水平细长销进行自动装配，适用于自动化生产流水线上水平细长销的装配。

附图说明：

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中插销抓取机构和转动换位机构的左视图。

具体实施方式：

本发明的一个优选实施例结合附图说明如下：

参见图1、图2和图3，本细长销水平自动装配装置包括水平的安装面板1、处于安装面板1上方的工件的细长销安装座19和细长销18。在所述的安装面板1左边上表面上固定安装一个插销引导机构28引导所述的细长销安装座19定位，安装面板1右边上表面上固定安装一个插销定位装配机构29使细长销18与细长销安装座19对准；安装面板1上方装有一个插销抓取机构30，其上的手爪25水平抓取细长销18；安装面板1的中心处固定安装一个转动换位机构31与插销抓取机构30固定连接，使插销抓取机构转动换位而使细长销18转移至插销定位装配机构29上。

详细结构详述如下：

上述的插销引导机构28的结构：左移位气缸安装座2通过螺栓固定在安装面板1左边上表面上；左移位气缸3通过螺栓固定在左移位气缸安装座2；插销引导气缸4通过螺栓固定在左移位气缸3的活塞杆上；引导插销安装座5通过螺栓固定在插销引导气缸4的活塞杆上；引导插销6通过螺纹固定在引导插销安装座5。