[发明专利]带参数修正的电动天窗控制器无效
申请号: | 200810034784.4 | 申请日: | 2008-03-19 |
公开(公告)号: | CN101256395A | 公开(公告)日: | 2008-09-03 |
发明(设计)人: | 张振东;郭辉;李鑫 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;B60J7/00 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 200093*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 参数 修正 电动 天窗 控制器 | ||
技术领域
本发明涉及一种控制器,尤其是涉及一种汽车电动天窗控制器。
背景技术
目前,轿车电动天窗控制系统由零位传感器、电机脉冲传感器、功能开关、电机驱动器、电流反馈电路和中央控制器组成,打开不同的功能开关可以实现电动天窗的开启、关闭、向后翘起、位置预设功能,同时具备过流和防夹保护功能。当前的天窗控制器是将天窗关闭过程中的最大电流值再加上一个百分比作为防夹电流的门槛值,当天窗关闭过程中电机电流超过此门槛值时,控制器实施防夹保护,即将天窗反向运动到最大开度位置。另外,为了减小天窗开启到最大位置时的运动冲击,需要事先对天窗从关闭到最大开度位置时的电机脉冲数进行标定,控制器依据电机脉冲数在天窗将近达到最大位置时,停止向天窗电机供电,有利于减小运动冲击。但实际生产过程中存在制造偏差;天窗安装过程中可能存在一定的变形;实际使用中天窗会产生磨损。这些因素的存在,造成同类型天窗之间关闭过程中的最大电流值、开启到最大位置时所对应的电机脉冲数等控制参数发生变化,即使同一个天窗随着反复使用其控制参数也会发生变化。因此,客观上需要对天窗的控制参数进行定期修正。但当前的轿车天窗控制系统不具备控制参数的修正功能。
发明内容
本发明是针对现有的轿车电动天窗不能定期修正控制参数而导致天窗的性能和寿命受影响而提出一种带参数修正的天窗控制器,该控制器不仅能实现电动天窗的打开、关闭、向后翘起及防夹保护功能,而且具备控制参数的定期修正功能。
本发明的技术方案为:一种带参数修正的电动天窗控制器,包括输入电路、接口电路、单片机、电机驱动器、天窗电机,输入电路的信号进入接口电路变为标准信号进入单片机,单片机发出指令通过电机驱动器去控制天窗电机,使天窗开启、关闭、翘起或预设位置,所述输入电路中修正键可使控制器进入参数修正状态,进入参数修正状态后单片机执行以下步骤:
1、判断天窗是否在关闭位置-零位,若不在关闭位置,使天窗关闭;
2、开启天窗,到最大位置时停止,记录从关闭位置到最大开度位置时的电机脉冲数;
3、天窗电机继续通电,记录堵转电流值;
4、使天窗电机反转关闭天窗,记录关闭过程中的最大电流值,天窗到达零位时停止;
5、使天窗向后翘起,记录翘起到最大位置时的电机脉冲数;
6、使天窗电机反转,关闭天窗;
7、将所记录的参数替换控制器的Flash存储器中的原有参数;
8、完成参数修正,返回主程序。
所述输入电路中包括电机电流信号、电机脉冲信号、零位信号及数个功能键-天窗开启键、天窗关闭键、翘起键、修正键、位置预设键的信号。
所述修正键和翘起功能键用同一个键,单片机以按住时间长短来区分两功能,进入不同程序处理。
所述控制器中单片机在启动执行过流和防夹保护后循环检测数个功能键的状态。
本发明的有益效果在于:可以定期修正轿车电动天窗的控制参数,弥补由于制造、安装及使用过程中带来的控制参数变化,使天窗的性能保持在最佳状态,延长使用寿命。
附图说明
图1是本发明带参数修正的汽车电动天窗控制器的电气方框图;
图2是本发明带参数修正的汽车电动天窗控制器的主程序控制流程图;
图3是本发明带参数修正的汽车电动天窗控制器的参数修正模块控制流程图。
具体实施方式
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