[发明专利]用于改善带钢表面质量的冷轧机组的控制方法

权利要求书

1.一种用于改善带钢表面质量的冷轧机组的控制方法，控制最后一个机架X，其特征在于：对机架X的控制包括如下步骤：

A初始化机架X速度V_X与轧制力P_X函数关系变化的偏差量ΔF_X和弯辊补偿力F_WRAD(X)，执行步骤B；

B判断轧机出口带钢厚度，如小于某确定值，执行步骤C；否则，控制结束；

C测量机架X速度V_X的变化，执行步骤D；

D建立机架X速度V_X与轧制力P_X的函数关系，执行步骤E；

E计算机架X速度V_X与轧制力P_X函数关系变化的偏差量ΔF_X并判断，如不等于0，执行步骤F；否则，控制结束；

F计算机架X弯辊补偿力F_WRAD(X)并判断，如果弯辊补偿力F_WRAD(X)大于某确定值，结束控制；否则，执行步骤G；

G输出弯辊补偿力F_WRAD(X)，弯辊自动补偿，执行步骤C。

2.如权利要求1所述的用于改善带钢表面质量的冷轧机组的控制方法，其特征在于：还控制前一机架X-1，对机架X-1的控制包括如下步骤：

A初始化机架X-1的轧制力P与带钢宽度W比值的偏差量ΔF_X-1和弯辊补偿力F_WRAD(X-1)，执行步骤B；

B判断轧机出口带钢厚度，如小于某确定值，执行步骤C；否则，控制结束；

C测量机架X-1轧制力P与带钢宽度W比值的变化，执行步骤D；

D对机架X-1轧制力P与带钢宽度比值W的变化过滤，执行步骤E；

E计算机架X-1轧制力P与带钢宽度W比值的偏差量ΔF_X-1并判断，如不等于0，执行步骤F；否则，控制结束；

F计算机架X-1弯辊补偿力F_WRAD(X-1)并判断，如果弯辊补偿力F_WRAD(X-1)大于某确定值，结束控制；否则，执行步骤G；

G输出弯辊补偿力F_WRAD(X-1)，弯辊自动补偿，执行步骤C。

3.如权利要求2所述的用于改善带钢表面质量的冷轧机组的控制方法，其特征在于：所述机架X-1的控制步骤C中通过压力传感器测量机架X-1 轧制力P。

4.如权利要求3所述的用于改善带钢表面质量的冷轧机组的控制方法，其特征在于：所述机架X-1的控制步骤D中采用一次惯性延迟对机架X-1轧制力P与带钢宽度W比值的变化过滤，其一次惯性环节为1/(1+Ts)，其中T为时间。

5.如权利要求4所述的用于改善带钢表面质量的冷轧机组的控制方法，其特征在于：所述机架X-1的控制步骤E中机架X-1轧制力P与带钢宽度W比值的偏差量ΔF_X-1的计算公式为ΔF_X-1＝P/W(n)-P/W(n-1)其中：n为程序扫描的次数。

6.如权利要求5所述的用于改善带钢表面质量的冷轧机组的控制方法，其特征在于：所述机架X-1的控制步骤F中采用积分控制计算机架X-1弯辊补偿力F_WRAD(X-1)，其计算公式为：F_WRAD(X-1)＝∑KIG×ΔF_X-1×ΔT₂其中：∑KIG为积分时间，经验值；

ΔT₂为定时任务T₂扫描周期。

7.如权利要求6所述的用于改善带钢表面质量的冷轧机组的控制方法，其特征在于：所述机架X的控制步骤D中采用函数发生器来建立机架X速度V_X与轧制力P_X的函数关系。

8.如权利要求7所述的用于改善带钢表面质量的冷轧机组的控制方法，其特征在于：所述机架X的控制步骤E中机架X速度V_X与轧制力P_X函数关系变化的偏差量ΔF_X计算公式为ΔF_X＝P_X(n)-P_X(n-1)其中：n为扫描的次数。