[发明专利]一种斜齿椭圆齿轮及斜齿非圆齿轮的数控滚齿加工方法

权利要求书

1.一种凸节曲线斜齿非圆齿轮的数控滚齿加工方法，其特征在于包括下列步骤：

A.齿轮坯绕Z轴的回转运动：齿轮坯由一接收来自滚刀驱动电机联动信号 的伺服电机带动绕齿轮坯回转中心按给定传动比转动，使滚刀的投影齿 条与齿轮坯形成纯滚动关系；

B.滚刀绕自轴的旋转运动：滚刀由带有光电编码器的能发出联动信号的滚 刀驱动电机以恒转速驱动，使其投影齿条与齿轮坯形成纯滚动关系；

C.工作台在齿轮坯转动时沿Y₀向的相对平移运动：工作台严格按联动运动 规律沿Y₀向的往复移动由另一伺服电机驱动，并对应保持滚刀节线与齿 轮坯凸节曲线始终相切而使其为纯滚动；

D.滚刀架沿齿轮坯轴向进给运动：滚刀驱动电机以恒定速度驱动滚刀架沿 -Z₀方向带动滚刀沿平行于齿轮坯轴线方向以低于滚齿加工的速度作慢速 进给运动；

E.滚刀架在齿轮坯转动时沿X₀向的相对平移运动：滚刀架严格按照联动运 动规律沿X₀向的相对平移运动，并保证有限轴向长度滚刀切削点能始终 有效地与齿轮坯对应接触；

在所述步骤D和E中，滚刀架的斜齿角事先调准好并固定不变，且在每 次进刀加工的过程中保持不变。

2.根据权利要求1所述的一种凸节曲线斜齿非圆齿轮的数控滚齿加工方法，其特征 在于：所述的步骤A或步骤B包含由步骤D引起的滚刀架沿齿轮坯轴向进给运 动；齿轮坯工作台与滚刀架沿Y₀向还存在有相对横向进给运动，该运动可预先 通过调整齿轮坯工作台或滚刀架的横向进给量确定。

3.根据权利要求1或2所述的一种凸节曲线斜齿非圆齿轮的数控滚齿加工方法，其 特征在于：所述的步骤D在加工凸节曲线斜齿非圆齿轮过程中将引起齿轮坯绕 Z轴的回转附加运动或滚刀绕自轴的旋转运动的附加运动，该附加运动实时迭 加到驱动齿轮坯转动的伺服电机转动上或实时迭加在滚刀驱动电机的转动上。

4.根据权利要求1所述的一种凸节曲线斜齿非圆齿轮的数控滚齿加工方法，其特征 在于：若选择滚刀架无平移运动，则五轴联动转化为四轴联动。

5.根据权利要求1所述的一种凸节曲线斜齿非圆齿轮的数控滚齿加工方法，其特征 在于：工作台在齿轮坯转动时沿Y₀向的相对平移运动及滚刀架在齿轮坯转动时 沿X₀向的相对平移运动只需按照给定的斜齿非圆齿轮凸节曲线规律控制，并对 应保持滚刀节线与齿轮坯凸节曲线始终相切且为纯滚动即可。