[发明专利]功率源与挂表架自动对接与脱离装置

权利要求书

1.一种功率源与挂表架自动对接与脱离装置，包括：电机、丝杠、丝杠 螺母、功率源、凹模板、机器人机架、阶梯型导柱、凸模板、功率源底座拖板、 滑向升降台、滑向升降X导轨、横向导向导轨、滑块，其特征在于，电机和横 向导向导轨固定在机器人机架上，丝杠与电机通过联轴器连接在一起，丝杠上 设有丝杠螺母，四个滑块与丝杠螺母固结在一起，滑块设置在横向导向导轨的 槽型导轨中，滑向升降X导轨与四个滑块用万向导向结连接，滑向升降台与滑 向升降X导轨的末端固定在一起，功率源底座拖板固定在滑向升降台上，凸模 板、功率源整体固定在功率源底座拖板上，阶梯型导柱从凸模板底部装入凸模 板中，凹模板固定在挂表架上。

2.根据权利要求1所述的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其特征 是，所述的凸模板的“V”型突出与凹模板和机器人机架的“V”型内陷部分完 全匹配。

3.根据权利要求1或2所述的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其 特征是，所述的机器人机架的“V”型内陷部分与凹模板的距离保持固定。

4.根据权利要求1所述的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其特征 是，所述凸模板上设有阶梯孔，阶梯型导柱从凸模板底部装入阶梯孔中。

5.根据权利要求1或4所述的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其 特征是，所述凸模板上有三个阶梯型导柱。

6.根据权利要求1所述的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其特征 是，所述凹模板上设有与阶梯型导柱对应的三个孔。

7.根据权利要求1所述的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其特征 是，所述丝杠螺母沿着丝杠作直线运动，滑块与丝杠螺母同时作直线运动。

8.根据权利要求1或7所述的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其 特征是，所述滑块沿着横向导向导轨上作直线滑动。