[发明专利]一种伺服阀控制装置无效
申请号: | 200810035253.7 | 申请日: | 2008-03-27 |
公开(公告)号: | CN101545503A | 公开(公告)日: | 2009-09-30 |
发明(设计)人: | 许军 | 申请(专利权)人: | 新华威尔液压系统(上海)有限公司 |
主分类号: | F15B13/044 | 分类号: | F15B13/044 |
代理公司: | 上海兆丰知识产权代理事务所 | 代理人: | 章蔚强 |
地址: | 201109上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 控制 装置 | ||
1.一种伺服阀控制装置,用于控制伺服阀的开度,包括存储单元、逻辑控制单元,其特征在于:它还包括:
中央处理器,一方面同时接收两个检测阀位信号进行判断和选择,反馈输出一个实际阀位信号,并将该实际阀位信号以及从外界接收到的一个伺服阀指令信号和一个输入偏置校准信号进行叠加及比例控制,用于产生一个阀位控制信号;另一方面还对接收到的开关量输入信号进行判断,用于控制伺服阀的工作,并输出一个开关量输出信号;
驱动单元,与所述的中央处理器连接,用于将从所述中央处理器接收到的阀位控制信号与从外界接收到的一个机械偏置校准信号进行叠加,并将叠加后产生的信号放大、限幅,输出一个驱动信号;
检测单元,与所述的中央处理器连接,用于接收外界的两个传感器信号并进行检测,实现对不同线性位移传感器的自动零位、满度整定,向所述的中央处理器输出两个检测阀位信号。
2.根据权利要求1所述的一种伺服阀控制装置,其特征在于:所述的中央处理器包括:加法模块、分别与所述加法模块连接的伺服阀控制增益模块和阀位智能选择模块,其中:
加法模块,用于将从外界接收到的一个伺服阀指令信号和一个输入偏置校准信号以及从所述的阀位智能选择模块反馈输出的一个实际阀位信号进行叠加,并输出一个指令反馈差值信号;
伺服阀控制增益模块,用于将从所述加法模块输出的指令反馈差值信号进行比例控制,并输出一个综合了增益的控制信号;
阀位智能选择模块,用于对所述的检测单元输出的两个检测阀位信号进行判断,并输出一个实际阀位信号。
3.根据权利要求1或2所述的一种伺服阀控制装置,其特征在于:所述的驱动单元包括两个依次连接的输出转换器。
4.根据权利要求1或2所述的一种伺服阀控制装置,其特征在于:所述的检测单元包括依次连接的输入转换器、隔离运放器、仪用运放器和电子开关切换阵列。
5.根据权利要求1或2所述的一种伺服阀控制装置,其特征在于:所述的中央处理器还具有一通讯接口,用于与上位机或其它设备的通讯。
6.根据权利要求1或2所述的一种伺服阀控制装置,其特征在于:它还包括伺服阀控制装置供电电源。
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