[发明专利]一种消像移成像的实时自适应处理方法

权利要求书

1.一种消像移成像的实时自适应处理方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

A.采用相关双尺度滤波对获取的存在运动模糊的图像进行遍历实现图像滤波预处理，移除缓变的背景获得目标增强图像；

B.采用相邻像元累加的算法对可能目标像元进行记录，提取出亮度超过背景亮度一定阈值的可能目标像元，同时抑制随机噪声的影响；

C.对可能目标像元的位置进行归类，记录下候选目标的个数及每个目标的外形、大小、中心位置及亮度等信息；

D.按A、B、C步骤连续获取3帧存在可能目标的图像，采用帧间相关的办法对相对位置固定的从背景中提取的部分伪目标进行移除，并根据目标的多帧运动一致性原则挑选出需跟踪的目标；

E.针对步骤D选择出来的目标，根据成像的帧频、探测器像元尺寸、像移补偿镜的安装位置等特性，计算出跟踪成像的像移补偿量，发送给控制器进行像移补偿成像。

2.根据权利要求1所述的一种消像移成像的实时自适应处理方法，其特征在于：所说的步骤A采用相关双尺度滤波算法，对原始图像S×S小尺度滤波的S的取值范围为1～5之间的奇数；对L×L的大尺度滤波的L的取值范围为5～9之间的奇数，且L＞S。

3.根据权利要求1所述的一种消像移成像的实时自适应处理方法，其特征在于：在所说的步骤C中，可能存在目标的判断阈值为大尺度滤波得到的背景估计值的1.2～2倍。

4.根据权利要求1所述的一种消像移成像的实时自适应处理方法，其特征在于：在所说的步骤D中，伪目标的移除按以下方法进行：

a.以第N-1和第N帧的归类后可能目标中中心点位置X和Y方向均最小的目标为原点，计算出其它目标中心点与该点的相对位置；然后比较这两帧，若对于它们的大部分可能目标的X和Y方向的相对位置误差均在设定的误差范围Nf内，则认为这些可能目标均为背景中的伪目标并记录下它们的位置，否则则挑选与原来设定的原点的X位置相差最小的象元为原点，继续进行上述操作，直到可以移除一半以上的伪目标为止，若挑选了所有像元为原点仍然不能移除伪目标，则将第N-1帧丢弃，继续读取第N+2帧，同上述方法对第N帧和第N+1帧进行伪目标查询，并将三帧中两次记录的伪目标均移除；

b.经过a方法操作可以移除大部分的伪目标，若剩余的可能目标仍然不止1个，则选取三帧的剩余可能目标中亮度差别不超过均值的20％、所占像元数差别不超过Np个像元、目标在X和Y方向的象元延伸长度的差别均不超过Nxy1的目标为候选目标组，判断它在三帧中的运动一致性，若某组候选目标的运动差别在X与Y方向均不超过Nxy2个像元，则断定它为系统搜索的目标，否则若没有类似的目标，则丢弃第N-1帧继续进行第N+2帧的分析直到找到目标为止；

其中参数Nf、Nxy1、Nxy2在0～4个像元范围内取值，参数Np在0～8个像元范围内取值，各参数根据判断严格程度取值，按从严至松顺序，各参数从小到大进行取值。

5.根据权利要求1所述的一种消像移成像的实时自适应处理方法，其特征在于：所说的消像移成像的实时自适应处理方法采用FPGA+DSP硬件实时处理来实现。