[发明专利]一种大功率风机变桨控制方法及系统

权利要求书

1.一种大功率风机变桨控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤S1，调节步骤，包括分别调节速度误差、角度误差以及加速度误差，其中，所述的速度误差为目标转速和实际转速的差，目标转速为额定风速下电机转子的转速，所述的角度误差为目标桨距角和实际桨距角的差，目标桨距角为包括零度的桨距角度，所述的加速度误差为目标转速加速度和实际转速加速度的差；

步骤S2，第一次比较步骤，即将步骤S1中速度误差和角度误差经过调节后的值进行比较，取两者间较小的值作为输出；

步骤S3，第二次比较步骤，即将步骤S2中经比较后输出较小的值与步骤S1中加速度误差经过调节后的值进行比较，取两者间较大的值作为输出，该输出为变桨执行结构的输入即桨距角给定。

2.根据权利要求1所述的大功率风机变桨控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中的调节速度误差和调节角度误差均采用比例积分微分调节。

3.根据权利要求1或2所述的大功率风机变桨控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中的调节加速度误差采用比例调节。

4.一种大功率风机变桨控制系统，用于在整个风速段内都执行变桨控制，它与变桨执行机构相连，其特征在于，包括至少三个调节器和至少两个比较器，其中：

所述的调节器包括第一、第二和第三调节器，分别对速度误差、角度误差以及加速度误差进行调节，其中，所述的速度误差为目标转速和实际转速的差，目标转速为额定风速下电机转子的转速，所述的角度误差为目标桨距角和实际桨距角的差，目标桨距角为包括零度的桨距角度，所述的加速度误差为目标转速加速度和实际转速加速度的差；

所述的比较器包括第一比较器和第二比较器，该第一比较器的输入端与第一调节器和第二调节器的输出端相连，第二比较器的输入端与所述第一比较器的输出端以及第三调节器的输出端相连，该第二比较器的输出端为变桨执行结构的输入即桨距角给定。

5.根据权利要求4所述的大功率风机变桨控制系统，其特征在于，所述的第一比较器输出两个输入值中较小的值，所述的第二比较器输出两个输入值中较大的值。

6.根据权利要求4所述的大功率风机变桨控制系统，其特征在于，所述的第一调节器和第二调节器均采用比例积分微分调节，所述的第三调节器采用比例调节。