[发明专利]一种基于快速特征点的运动目标跟踪方法与系统

权利要求书

1.一种基于快速特征点的运动目标跟踪方法，其特征在于包括：

接收触发信号，所述接收触发信号为当运动目标进入一虚拟线圈时的触发 信号；

分别获得前一帧以及当前帧的数据，所述前一帧以及当前帧的数据为所述 虚拟线圈内部以及周围区域的数据，所述虚拟线圈的周围区域具有一定宽度；

对上述前一帧以及当前帧的数据进行差分运算，获得运动目标的运动轮廓；

对上述运动目标的运动轮廓进行分割，分别获得前一帧的运动目标的轮廓 和当前帧的运动目标的轮廓，所述分割步骤为将所述运动目标的运动轮廓按照 第一比例进行截取获得所述前一帧的运动目标的轮廓，将所述运动目标的运动 轮廓按照第二比例进行截取获得所述当前帧的运动目标的轮廓，其中，根据运 动目标的运动方向、所述虚拟线圈的位置来确定所述第一比例和所述第二比例 的值。

2.根据权利要求1所述的运动目标跟踪方法，其特征在于其中上述方法更 包括对上述分割得到的运动目标轮廓提取特征，输入估计滤波器中进行下一帧 运动目标位置的估计，利用估计值直接扩大匹配的范围，保证下一帧得到的运 动目标轮廓的完整性，以有利于后续的匹配精度。

3.根据权利要求1所述的运动目标跟踪方法，其特征在于其中上述方法更 包括输出上述前后两帧的运动目标的轮廓，供用户监控。

4.一种基于快速特征点的运动目标跟踪系统，其特征在于包括：

触发单元，用以接收触发信号，所述触发单元接收的触发信号为当运动目 标进入一虚拟线圈时的触发信号；

获取单元，用以获取前一帧以及当前帧的数据，前一帧以及当前帧的数据 为所述虚拟线圈内部以及周围区域的数据，所述虚拟线圈的周围区域具有一定 宽度；

运算单元，用以对上述前一帧以及当前帧的数据进行差分运算，获得运动 目标的运动轮廓；

分割单元，对上述运动目标的运动轮廓进行分割，分别获得前一帧的运动 目标的轮廓和当前帧的运动目标的轮廓，所述分割单元将所述运动目标的运动 轮廓按照第一比例进行截取获得所述前一帧的运动目标的轮廓，将所述运动目 标的运动轮廓按照第二比例进行截取获得所述当前帧的运动目标的轮廓，其中， 根据运动目标的运动方向、所述虚拟线圈的位置来确定所述第一比例和所述第 二比例的值。

5.根据权利要求4所述的运动目标跟踪系统，其特征在于其中上述系统更包 括匹配单元，用于对上述分割得到的运动目标轮廓提取特征，输入估计滤波器 中进行下一帧运动目标位置的估计，对估计值数据进行扩大，通过匹配算法获 得下一帧运动目标的运动轮廓。

6.根据权利要求4所述的运动目标跟踪系统，其特征在于其中上述系统更 包括输出单元将上述前后两帧的运动目标的轮廓输出至显示单元。