[发明专利]直接驱动复合型永磁电机

权利要求书

1.一种直接驱动复合型永磁电机，包括一个自控式永磁电机和一个同心式磁性齿轮，其特征在于所述的自控式永磁电机与同心式磁性齿轮同心集合成双定子双转子结构，即由磁性齿轮的外转子(3)和外定子(2)以及永磁电机的内转子(8)和内定子(12)采用套筒式结构集合构成同心式结构。

2.根据权利要求1所述的直接驱动复合型永磁电机，其特征在于所述的外转子(3)为杯型转子，其杯型底与中心转轴(11)固定连接；外定子(7)为筒形体，其一端直接与机座(1)的一个端盖(2b)固定连接，而另一端通过一个径向盘(6)与内定子(12)的内端固定连接；内转子(8)亦为杯型转子，其两端通过两个轴承支承于内定子的内外两端；内定子(12)的外端与机座(1)的一个端盖(2b)固定连接，内定子(12)的中心孔内安置中心转轴(11)；中心转轴(11)的一端通过轴承支承于内定子(12)的外端，而另一端通过轴承支承于机座(1)的另一端盖(2a)的内孔内。

3.根据权利要求2所述的直接驱动复合型永磁电机，其特征在于所述的内转子(8)的杯型体上周向均布P₁对的永磁体，外转子(3)杯型体的内壁周向均布嵌装P₂对永磁磁钢(4)，且P₁＜P₂；外定子(7)为磁阻式定子，其上有Ns个周向均布的铁芯齿极，即杯型铁芯周向均布开槽，槽内填充非导磁材料，应满足Ns＝P₁+P₂或Ns＝P₂-P₁；内定子(12)由内定子铁芯(10)上绕制电枢绕组(9)构成。

4.如权利要求3所说的直接驱动复合型永磁电机，其特征在于外转子(3)永磁磁钢(4)采用高性能稀土永磁材料，外转子(3)为表面装贴式结构，内转子(8)为表面装贴式、或内置径向式、或内置切向式。

5.如权利要求3所说的直接驱动复合型永磁电机，其特征在于外定子(7)的铁芯均匀开槽，槽内填充非导磁材料。

6.如权利要求3所说的直接驱动复合型永磁电机，其特征在于内定子电枢绕组(9)采用分数槽绕组结构。

7.一种直接驱动复合型永磁电机，包括一个自控式永磁电机和一个同心式磁性齿轮，其特征在于永磁电机与磁性齿轮采用轴向串联结构集合，即永磁双转子与磁阻式定子构成的高性能磁性齿轮与自控式永磁电机同轴相连。