[发明专利]移动载体自动调平系统无效
申请号: | 200810036547.1 | 申请日: | 2008-04-24 |
公开(公告)号: | CN101260962A | 公开(公告)日: | 2008-09-10 |
发明(设计)人: | 翁新华;汤君茂;孔祚;邬昌茂;李强 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | F16M3/00 | 分类号: | F16M3/00;F16M7/00 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 载体 自动 系统 | ||
1、一种移动载体自动调平系统,其特征在于,包括:双轴倾角传感器、移动载体平台、液压系统、横向支腿竖直支腿连接件、电控箱、压力传感器,其中:所述液压系统包括:横向支腿电磁阀、横向支腿、竖直支腿电磁阀、双向液压锁、竖直支腿,上述部件的连接方式为:双轴倾角传感器固定在移动载体平台上,电控箱固定在移动载体平台上,压力传感器与竖直支腿相连,横向支腿通过固定在移动载体平台上,竖直支腿通过横向支腿竖直支腿连接件与横向支腿相连,双向液压锁连接在竖直支腿电磁阀和竖直支腿之间,横向支腿电磁阀的输出与横向支腿的输入相连,双轴倾角传感器的输出和电控箱相连,压力传感器的输出和电控箱相连,电控箱的输出和横向支腿电磁阀、竖直支腿电磁阀相连。
2、根据权利要求1所述的移动载体自动调平系统,其特征是,所述电控箱包括:PLC控制器、A/D模块、控制按钮,控制按钮的开关信息发送给PLC控制器,现自动调平和手动调平的切换、自动调平的开始和中止、支腿的自动收回,A/D模块接收压力传感器、双轴倾角传感器采集的信息,并送入PLC控制器,PLC控制器通过综合分析接收的信息,决定调平策略,并通过液压系统实现预定调平目标。
3、根据权利要求1所述的移动载体自动调平系统,其特征是,所述压力传感器与竖直支腿的无杆腔相连,将竖直支腿的压力情况通过电控箱的A/D模块发送给PLC控制器,从而实现对支腿运动状况的监视。
4、根据权利要求1所述的移动载体自动调平系统,其特征是,所述双轴倾角传感器通过螺钉固定在移动载体平台中央,将移动载体平台X方向和Y方向的角度信息通过A/D模块发送给PLC控制器,从而实现对移动载体平台水平状况的监视。
5、根据权利要求1所述的移动载体自动调平系统,其特征是,所述PLC控制器通过综合分析竖直支腿的运动状况以及移动载体平台的水平状况信息,决定控制策略,并通过控制竖直支腿电磁阀和横向支腿电磁阀实现竖直支腿和横向支腿的伸缩动作,从而达到移动载体平台自动调平的预定目标。
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