[发明专利]采用空间矢量脉宽调制的电机控制方法及其控制器

权利要求书

1.一种采用空间矢量脉宽调制的电机控制方法，包括核心控制模块(1)、 连接所述核心控制模块(1)的逆变桥(2)和连接逆变桥(2)的电机(5)， 所述核心控制模块(1)包括第一比较器、第二比较器、第三比较器，所述逆 变桥(2)包括上桥臂和下桥臂，所述上桥臂包括第一电子开关(2a)、第二 电子开关(2b)、第三电子开关(2c)，所述下桥臂包括第四电子开关(2d)、 第五电子开关(2e)、第六电子开关(2f)；

本方法首先进行电流采样步骤：在逆变桥(2)处于V0状态期间采集串联于 逆变桥(2)下桥臂的第四电子开关(2d)、第五电子开关(2e)中的第一电流检测 模块(3)和第二电流检测模块(4)的输出信号，并分别输出第一电流检测模块(3) 和第二电流检测模块(4)电流信号Ia和Ib，电流信号Ia和Ib与电机(5)相电 流Iu和Iv成比例关系，采集时间长度为tad，所述V0状态是逆变桥(2)上 桥臂电子开关全关、下桥臂电子开关全开的状态；

其次进行电流控制步骤：所述核心控制模块(1)接收电流信号Ia和Ib，经 过Clark和Park变换，和预设于核心控制模块(1)的电流给定值Iqref、Idref 做比较，并分别输出Alpha轴电压指令Usαref和Beta轴电压给定值Usβref；

其特征在于：其还包括脉宽调制步骤，所述核心控制模块(1)接收电压给 定值Usαref和Usβref，输出空间矢量PWM信号，所述PWM信号驱动逆变桥 (2)的第一电子开关(2a)、第二电子开关(2b)、第三电子开关(2c)、第四电子 开关(2d)、第五电子开关(2e)、第六电子开关(2f)；PWM周期内V0电压矢量时 间t0out大于V0电压矢量时间最小值t0min，V0电压矢量对应一PWM周期内 逆变桥(2)上桥臂第一电子开关(2a)、第二电子开关(2b)、第三电子开关(2c) 全关、下桥臂第四电子开关(2d)、第五电子开关(2e)、第六电子开关(2f)全开 状态；控制触发电流采样的起始时刻，使采样过程始终处于V0电压矢量状态 期间，并使采样到的电流信号Ia和Ib与电机(5)相电流Iu和Iv成比例关系； 在部分调制周期内，控制V7电压矢量时间t7out小于V0电压矢量时间t0out， 使有效电压矢量V1’和V2’的时间t1out和t2out增长，从而提高电机(5)加速 度和最高速度，所述V7电压矢量对应一PWM周期内逆变桥(2)上桥臂第一电子 开关(2a)、第二电子开关(2b)、第三电子开关(2c)全开、下桥臂第四电子开关 (2d)、第五电子开关(2e)、第六电子开关(2f)全关状态。