[发明专利]辅助卫星定位方法、系统、服务端及移动站

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术，特别涉及一种辅助卫星定位方法、系统、服务端及及移动站。

背景技术

卫星定位系统已为大众熟悉，并获得了广范的市场应用，如全球卫星定位系统(GPS，Globale Position System)已普遍应用于车辆、手机等移动站的定位。

利用GPS定位，被定位的移动站直接接收GPS卫星发送的辅助定位数据，根据接收到的辅助定位数据计算自身位置。由于GPS定位存在一定的缺陷，例如，被定位移动站处于卫星信号较弱的场所时，如高楼之间，难以获取需要的辅助定位数据，导致无法定位。为此，提出了辅助全球卫星定位系统(AGPS，Assisted GPS)来辅助GPS定位，以解决上述GPS定位存在的问题。

目前的AGPS包括：服务端和移动站。各服务端将接收到的辅助定位数据存储于数据库服务器，当一个服务端接收到来自移动站的定位请求后，与移动站建立连接，并获取移动站所在的区域，根据移动站所在的区域从数据库服务器中选择该移动站定位所需要的辅助定位数据，将所述辅助定位数据发送至所述移动站。这样，移动站就可以根据接收到的辅助定位数据来跟踪卫星，以实现定位计算。

目前广泛使用的AGPS的服务端采用蜂窝通信网络作为传输网络来传输辅助定位数据，由于蜂窝通信网络的交互机制，需要移动站和服务端进行多次交互来跟踪卫星。例如，移动站与服务端建立连接的过程需要交互，在辅助定位的过程中，移动站还需要将自身所在区域上报该服务端，服务端再根据移动站上报的区域来计算移动站的位置，等等。这些交互的次数最多可以达到六次。可见，现有的辅助卫星定位需要移动站与服务端的多次交互，造成了空间资源的大量消耗。

发明内容

本发明实施例提供了一种辅助卫星定位方法，能够减少卫星辅助定位中移动站与服务端的交互次数。

本发明实施例提供了一种辅助卫星定位系统，能够减少卫星辅助定位中移动站与服务端的交互次数。

本发明实施例提供了一种服务端，能够减少卫星辅助定位中移动站与服务端的交互次数。

本发明实施例提供了一种移动站，能够减少卫星辅助定位中移动站与服务端的交互次数。

以下为本发明实施例提供的技术方案：

一种辅助卫星定位方法，该方法包括：

a、服务端将接收到的辅助定位数据发送至移动站，所述服务端未获知移动站所在的区域；

b、移动站接收来自服务端的辅助定位数据，利用接收到的辅助定位数据跟踪卫星。

一种辅助卫星定位系统，该系统包括：

服务端，用于将接收到的辅助定位数据发送至移动站，所述服务端未获知移动站所在的区域；

移动站，用于接收来自服务端的辅助定位数据，利用接收到的辅助定位数据跟踪卫星。

一种服务端，所述服务端包括：

处理平台，用于接收卫星发送的辅助定位数据，将所述辅助定位数据通过传输网络发送给移动站，所述处理平台未获知移动站所在的区域；

传输网络，用于将来自处理平台的辅助定位数据发送给移动站。

一种移动站，所述移动站包括：

预处理模块，用于接收来自传输网络的辅助定位数据，将接收到的辅助定位数据发送至定位模块；

定位模块，用于接收来自预处理模块的辅助定位数据，根据接收到的辅助定位数据跟踪卫星。

从上述技术方案中可以看出，本发明实施例提供的辅助卫星定位方法、系统、服务端及移动站，服务端可以直接将接收到的辅助定位数据发送给移动站，再由移动站根据接收到的辅助定位数据跟踪卫星，不需要移动站发送自身所在区域给服务端，也不需要服务端根据移动站发送的区域来从数据库服务器中获取该移动站需要的辅助定位数据，因此，能够减少卫星辅助定位中移动站与服务端的交互次数，节约空间资源。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的辅助卫星定位方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的辅助卫星定位方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的辅助卫星定位方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的辅助卫星定位系统的结构图；

图5为本发明实施例五提供的辅助卫星定位系统的结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点表达得更加清楚明白，下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

第一实施例：

图1为本发明实施例提供的实现卫星定位方法的流程图，如图1所示：