[发明专利]一维系泊缆及立管动力特性试验装置

权利要求书

1、一种一维系泊缆及立管动力特性试验装置，其特征在于，包括：滑动式系泊缆及立管试验平台、岸边轨道式支架、可更换制动杆、交流伺服电机控制系统、系泊缆及立管模型以及池底等距锚点，其中：岸边轨道式支架固定于水池岸边，滑动式系泊缆及立管试验平台置于岸边轨道式支架轨道内，通过可更换制动杆水平连接岸边轨道式支架和滑动式系泊缆及立管试验平台从而固定滑动式系泊缆及立管试验平台，交流伺服电机控制系统控制滑动式系泊缆及立管试验平台上的滑块滑动，滑动式系泊缆及立管试验平台的滑块下端系挂系泊缆或立管模型，系泊缆或立管模型另一端固定在池底等距锚点上。

2、根据权利要求1所述的一维系泊缆及立管动力特性试验装置，其特征是，所述滑动式系泊缆及立管试验平台包括：四个滑轮、一条滑轨、滑块、齿轮、联轴器、齿槽轨道、刻度指针、两块支撑钢板和入水杆，滑轨和齿槽轨道固定于两块支撑钢板之间，四个滑轮对设置在两块支撑钢板下表面，电机安置于电机支座上，电机与齿轮通过连轴器连接，电机支座与滑块连接在一起，滑块横跨于滑轨上，滑块下端连接入水杆，入水杆下端连接系泊缆及立管模型，滑块中间位置安装刻度指针。

3、根据权利要求2所述的一维系泊缆及立管动力特性试验装置，其特征是，所述四个滑轮对同时在岸边轨道式支架上自由滑动，通过滑动式系泊缆及立管试验平台与岸边轨道式支架左端支撑边之间的可更换制动杆实现滑动式系泊缆及立管试验平台制动。

4、根据权利要求2所述的一维系泊缆及立管动力特性试验装置，其特征是，所述入水杆下端连接六分力传感器、位移传感器，六分力传感器和位移传感器安装在系泊缆和立管模型顶端，通过分析记录六分力传感器数据和位移传感器数据，得到系泊缆或立管上端点运动曲线和动态受力曲线。

5、根据权利要求1所述的一维系泊缆及立管动力特性试验装置，其特征是，所述岸边轨道式支架包括：滑槽轨道、岸壁刻度尺，岸壁刻度尺标注在水池岸壁上，岸壁刻度尺用于指示岸边轨道式支架上滑动式系泊缆及立管试验平台的相对位移，岸壁刻度尺与滑槽轨道平行，位于滑槽轨道在岸壁上的投影位置。

6、根据权利要求5所述的一维系泊缆及立管动力特性试验装置，其特征是，所述岸边轨道式支架的滑槽轨道与水平面平行，滑槽轨道提供滑动式系泊缆及立管试验平台滑轮所需滑动轨道。

7、根据权利要求1或6所述的一维系泊缆及立管动力特性试验装置，其特征是，所述滑动式系泊缆及立管试验平台中的刻度指针指向岸边轨道式支架中的岸壁刻度尺。

8、根据权利要求1所述的一维系泊缆及立管动力特性试验装置，其特征是，所述可更换制动杆包括各尺度的连接杆，连接杆通过滑动式系泊缆及立管试验平台和岸边轨道式支架支撑边的螺栓螺母固定。

9、根据权利要求1所述的一维系泊缆及立管动力特性试验装置，其特征是，所述交流伺服电机控制系统包括一套PCI伺服运动控制卡和一套交流伺服电机，PCI伺服运动控制卡接受计算机发出的指令，控制交流伺服电机转动，交流伺服电机与齿轮通过联轴器连接保证其运动共轴，交流伺服电机转动带动齿轮运动。

10、根据权利要求1所述的一维系泊缆及立管动力特性试验装置，其特征是，所述池底等距锚点包括0m，2m，4m，6m，......14m等8个池底固锚点，0m点为岸边轨道式支架中点竖直下方，其余点则沿水池岸壁方向分别延伸相应距离。